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公开(公告)号：CN116978214A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211304147.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12
Abstract: 一种用于使用附近交通模式来验证自主车辆性能的方法包括接收远程车辆数据。远程车辆数据包括关于多个远程车辆在预定时间间隔期间的移动的至少一个远程车辆运动参数。该方法还包括使用至少一个远程车辆运动参数来确定所述多个远程车辆的交通模式。该方法包括确定所述多个远程车辆的交通模式与主车辆的移动之间的相似性。此外，该方法包括确定所述多个远程车辆的交通模式与主车辆的移动之间的相似性是否小于预定阈值。此外，该方法包括命令主车辆调整其移动以匹配所述多个远程车辆的交通模式。
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公开(公告)号：CN110175620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910110806.9
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 一种基于传感器融合执行检测的系统和方法包括从不同类型的两个或更多个传感器获得数据。该方法还包括从来自两个或更多个传感器的数据中提取特征，以及处理特征以获得与两个或更多个传感器中的每一个相关联的矢量。该方法进一步包括将从两个或更多个传感器获得的两个或更多个矢量联系起来，以获得融合矢量，以及基于融合矢量执行检测。
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公开(公告)号：CN110395200B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910285901.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 提供了一种检测车轮错位定位的方法和设备。所述方法包括：基于从包括方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集确定的回归模型来预测自位转矩参数；将测量的自位转矩参数和预测的自位转矩参数进行比较；以及如果所述自位转矩参数和所述预测的自位转矩参数在预定值内，则基于所述比较输出指示所述车轮定位是否正确的车轮定位状况。
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公开(公告)号：CN112783149A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011190526.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种具有用于计算和数据共享的逻辑的嵌入式控制系统、用于制造/使用这种系统的方法以及具有用于提供自动驾驶功能的分布式传感器和嵌入式处理硬件的车辆。一种用于操作与分布式传感器连接的嵌入式控制器的方法包括：经由第一嵌入式控制器从第一传感器接收第一数据流，以及经由存储装置中的共享数据缓冲区存储具有第一时间戳和数据寿命的所述第一数据流。经由第二嵌入式控制器从第二传感器接收第二数据流。基于对应的时间戳和数据寿命计算第二数据流的定时影响。当确定该定时影响没有违反定时约束时，从存储器中清除所述第一数据流，并且将具有第二时间戳和数据的所述第二数据流存储在所述存储装置中。
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公开(公告)号：CN110570680A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910369798.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种利用地图信息来确定对象位置的系统和方法。方法包括由控制器接收场景的图像数据。对象位于场景内。方法还包括由控制器基于场景的图像数据确定对象的位置。方法还可以包括由控制器接收地图信息。地图信息包括至少一个路径信息。方法还包括确定基于图像数据的对象位置和场景的地图信息之间的关联。方法还包括基于确定的关联来确定对象的三维位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531754A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910388814.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。特征映射生成器模块生成特征映射(FM)。基于FM，感知映射生成器模块生成感知映射(PM)。场景理解模块基于FM从多个感觉运动基元模块(SPM)中选择针对特定驾驶场景(PDS)要启用和执行的SPM的特定组合。每一个SPM将来自FM或PM的信息映射到车辆轨迹和速度曲线(VTSP)，用于自动控制AV以使AV执行特定驾驶操纵。SPM的特定组合中的每一个处理用于处理PDS的子任务序列中的子任务。从存储器中检索SPM的每一个特定组合并执行以生成相应的VTSP。
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公开(公告)号：CN110341719A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910230654.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种控制车辆的方法，包括：确定车辆的当前操作情况；以及识别车辆的多个传感器的子集，需要所述子集提供数据，使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时，断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率，以进一步减少车辆使用的能量。此外，可以实施能量降低处理策略，以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。
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公开(公告)号：CN110103984A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910073765.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 描述了用于控制车辆的自动驾驶系统的技术方案。示例方法包括计算沿着车辆行驶的路线的即将到来的区域的复杂度度量。该方法进一步包括，响应于复杂度度量低于预定的低复杂度阈值，使用车辆的计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。此外，该方法包括响应于复杂度度量高于预定的高复杂度阈值，指示外部计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。如果轨迹不能由外部计算系统确定，则执行车辆的最小风险条件操纵。
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公开(公告)号：CN110070572A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811617582.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种使用稀疏深度数据生成距离图像的系统和方法。所述方法包括由控制器接收场景的图像数据。图像数据包括第一组像素。所述方法还包括由控制器接收场景的稀疏深度数据。稀疏深度数据包括第二组像素，并且第二组像素的数量小于第一组像素的数量。所述方法还包括将图像数据和稀疏深度数据组合成组合数据。所述方法还包括使用组合数据生成距离图像。
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公开(公告)号：CN111105030B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910499155.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中，一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及至少部分地基于第二阈值，执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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