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公开(公告)号：CN109945844B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811582495.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统其被适配为确定安装在测量杆上的位置测量资源的具体地GNSS天线的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块以及控制和评估单元。相机模块被设计为附接至测量杆并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106959103B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611120371.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN107101620B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611120366.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106908046B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611120364.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN108171733A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711260678.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 , A·韦利赫夫 , S·M·B·加切特·托亚
CPC classification number: G06T7/337 , G01B11/005 , G01C1/04 , G01C15/00 , G01C15/002 , G06T7/38 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , H04N5/23238
Abstract: 扫描仪VIS。本发明涉及一种用于使两个或更多个三维(3D)点云配准的方法，该方法包括以下步骤：利用测量仪器，获取第一位置处的第一场景的第一3D点云，通过利用由所述测量仪器包括的相机单元捕获所述第一位置处的第一初始图像数据来启动第一同时定位和映射(SLAM)处理，其中，所述第一初始图像数据和所述第一3D点云共享第一重叠，通过利用所述相机单元捕获第一最终图像数据来完成在所述第二位置处的所述第一SLAM处理，其中，所述第一最终图像数据由第一图像数据包含，利用所述测量仪器，获取所述第二位置处的第二场景的第二3D点云，并且基于所述第一SLAM处理，使所述第一3D点云和所述第二3D点云相对于彼此配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107655461A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710846461.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 测量子系统和测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN107402000A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710346726.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 用于相对于测量仪器参照显示装置的系统和方法。用于将显示装置(2)相对于测量仪器(1)相互关联的方法和系统，显示装置(2)和测量仪器(1)在空间上彼此分离并包括用于彼此通信的通信装置，方法包括：从测量仪器(1)提供第一图像(10)并从显示装置(2)提供第二图像(20)，第一图像(10)和第二图像(20)至少部分地覆盖相同场景(3)，利用处理单元在第一图像(10)和第二图像(20)中检测对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)，利用处理单元至少部分地基于对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)获得转变参数的集合，利用处理单元至少部分地基于参数的集合关于位置和取向相对于测量仪器(1)参照显示装置(2)。
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公开(公告)号：CN106461391A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078610.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/006 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/002 , G01S19/13 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/23296 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN103069252B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180040682.3
申请日：2011-08-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及用于装置的倾斜传感器（1），包括：容器，容纳可流动介质（4），其中介质（4）相对于容器（3）的位置取决于倾斜度，容器（3）包括多边形或椭圆形底面，多边形特别是三角形，椭圆形特别是圆形；电磁辐射源，用于产生介质（4）的边界的至少一部分的投影；至少两个检测器（5a、5b、5c），用于分别检测投影中的一个并且将其转换成信号，其中检测器（5a、5b、5c）均包括检测方向，检测器（5a、5b、5c）的检测方向设置成相互成一定角度，倾斜传感器还包括分析单元（12），用于根据该至少两个检测器（5a、5b、5c）的信号确定两个轴上的倾斜度，其特征在于，倾斜度是根据信号的组合针对两个轴共同地确定的。
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公开(公告)号：CN103635777B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280032888.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01B11/00 , G01C15/002 , G01S17/89 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明涉及一种具有至少部分自动地运行的边缘追踪功能的测量单元（10）。在将具有对准显示功能（2）的瞄准单元（13）至少粗略地对准在结构的相邻的表面之间的、已知的或由用户限定的第一转角（1a），并且记录第一转角（1a）与其周围环境的图像之后，借助于经由图像处理的边缘限定将边缘线（3a、3b、3c、3d、3e）识别为所述边缘追踪功能的一部分，关于所识别的所述边缘线（3a、3b、3c）中的哪一个边缘线应当从所述第一转角（1a）起开始追踪或者识别的所述边缘线应当沿哪个方向从所述第一边缘点（9）起开始追踪进行查询，并且在接收到对应用户输入之后，通过所述瞄准单元（13）自动追踪用户限定的边缘线（3a、3b、3c），至少远至另一转角（1b）为止，其中，必要时，测量沿所述用户限定的边缘线（3a、3b、3c）定位的空间点。
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