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公开(公告)号：CN106940739B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710094050.4
申请日：2017-02-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种振动对机翼共形相控阵天线电性能影响的快速预测方法，包括：1)确定机翼共形相控阵天线结构参数，建立有限元模型；2)通过模态分析得到结构固有频率、模态振型；3)确定结构振动载荷，求解模态位移；4)计算振动载荷下模态对应的输出能量；5)确定振动载荷下的结构主模态；6)模态叠加求出原始坐标下的位移；7)通过机电耦合模型得出振动对共形相控阵天线电性能的影响。本发明只需对模型建模分析一次得到其模态信息，极大的缩短了分析时间；利用载荷下的主模态进行振型叠加，可快速计算出结构变形；降低运算规模，提高计算效率；将主模态挑选与机电耦合方法相结合，可快速计算出电性能的变化，保障天线服役性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110727249A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910788214.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于不可观事件自动制造系统最大许可行为信息控制方法，得到考虑全可观变迁下的全局可达图；考虑不可观变迁，将不可观变迁发射前后的状态归为状态类，构建新的可达图；再从后往前推导；得到自动制造系统的最大许可行为；最后得出的好状态，只要控制自动制造系统在这些状态到临界状态之间的事件(变迁)的发生(发射)，就能够使得自动制造系统一直处于这些状态中，则自动制造系统中即使不可观事件在不可预测的情况下发生，该系统也一定不会走向死锁。本发明能够实现自动制造系统的最大许可行为，充分利用资源，减少不必要的浪费，使得自动制造系统的生产效率不断提高。
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公开(公告)号：CN110320798A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910425664.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动制造系统控制技术领域，公开了一种基于安全网的控制器结构简化及行为优化方法；利用约束独立性分析算法初次简化不等式；提出约束转换定理，基于该定理利用分枝定界法实现对不等式的等价分解；结合约束独立性分析算法和约束等价分解算法，对初次简化得到的不等式组进行再次简化。本发明提出的模型转换算法不仅适用于有界的S4R网模型，对于某些有界Petri网模型也同样适用。与原来的控制器简化算法相比，本发明提出的方法不仅可以实现控制器的结构简化，还可以保证受控系统的状态保留度最高，实现对系统行为的优化，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN110209118A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910429525.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种具有使用多种类多数量资源和柔性路径特征的基于Petri网的稳健性控制方法,其特征是：包括自动制造单元和自动制造单元的控制系统，进行以下步骤操作：1)调用无死锁算法；2)调用稳健性控制算法：3)调用并发性改进算法。本发明应用Petri网作为数学工具，对自动制造系统进行建模，从而实现系统能持续流畅的加工。换句话说，当资源故障时，需要故障资源的进程会停止，而不需要故障资源的进程会继续的加工，不会被需要故障资源的进程所阻塞。
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公开(公告)号：CN106299722B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610703161.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向抛物面的大型赋形面天线主动面板调整量的快速确定方法，包括确定天线模型和促动器支撑节点；确定赋形面拟合方程和目标抛物面的标准方程；提取赋形反射面所有主动面板的节点信息；提取出第e块面板的节点信息；计算该主动面板的最佳拟合抛物面；确定第e块面板的促动器支撑节点；确定赋形面天线面板与目标抛物面的对应节点，计算促动器调整量和调整后整体反射面所有节点的均方根误差；判断天线增益是否满足要求，输出促动器最佳调整量。本发明能直接准确的计算出面向抛物面的大型赋形面天线主动面促动器最佳调整量，明显提高天线电性能，确保天线在两种不同工作模式下面型的精确转换功能，具有重要的学术意义和工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724188A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810614664.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种多机器人协同运动控制方法，用二维网格图表示机器人工作区，将工作区分解为块，通过协同控制算法和实时启发式算法，使每个机器人均能找到总花费少、满足总CTL且可运动到目标位置的下一位置，实时避免静态障碍物，通过协同运动到达目标位置。本发明无需借助求解器进行求解，从栅格法和CTL、LTL的角度来考虑简化问题的求解，基于栅格的地图表示方法，即将整个环境分为若干相同大小的栅格。不需要提前已知全局环境信息，各机器人只能感知传感器范围内的环境信息和与通信范围内的机器人进行通信。克服了中心化控制易导致系统缺乏健壮性和可扩展性的缺陷，实现了多机器人的协同运动。
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公开(公告)号：CN106200575B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610532730.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网的自动制造系统的稳健性控制方法。它通过首先，检测一个可达状态M下所有使能的变迁，然后在所有的使能变迁中检测出保证系统无死锁的变迁集合，再在所有的无死锁变迁中检测出保证系统稳健的变迁，最后在所有稳健的变迁中检测出最大并发性允许变迁。在最大并发性允许变迁集合中选择一个变迁发射。每发射一个变迁，就会得到一个新的状态，在新状态下，继续执行上述的步骤。如此反复，最终得到保证系统稳健无死锁运行的变迁序列，按照该序列发射，不仅保证系统无死锁，而且能保证系统无阻塞。本发明应用Petri网作为数学工具，对自动制造系统进行建模，从而实现系统能持续流畅的加工。
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公开(公告)号：CN106354909A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610701717.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种面向辐射和散射的稀疏排布阵列天线结构公差的确定方法，包括确定稀疏排布阵列天线的结构、电磁工作参数和稀疏排布矩阵，给出初始结构公差；将结构公差分配为稀疏阵面所在平面内阵元位置安装精度和阵元所在稀疏阵面法向阵面平面度；获取阵元位置安装误差随机数和阵面平面度误差随机数；计算稀疏阵中相邻两个辐射单元在目标处的辐射场空间相位差，得到天线辐射场口面相位差；计算天线辐射场方向图；计算相天线增益相对于设计指标的恶化程度；判断是否满足设计要求；计算天线散射场口面相位差及散射场方向图，并计算散射场电性能参数；判断是否满足设计要求。本发明方法能够降低加工和安装难度，减少研制成本，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN106299722A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610703161.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向抛物面的大型赋形面天线主动面板调整量的快速确定方法，包括确定天线模型和促动器支撑节点；确定赋形面拟合方程和目标抛物面的标准方程；提取赋形反射面所有主动面板的节点信息；提取出第e块面板的节点信息；计算该主动面板的最佳拟合抛物面；确定第e块面板的促动器支撑节点；确定赋形面天线面板与目标抛物面的对应节点，计算促动器调整量和调整后整体反射面所有节点的均方根误差；判断天线增益是否满足要求，输出促动器最佳调整量。本发明能直接准确的计算出面向抛物面的大型赋形面天线主动面促动器最佳调整量，明显提高天线电性能，确保天线在两种不同工作模式下面型的精确转换功能，具有重要的学术意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111352397B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010051204.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于数学规划算法的自动制造系统状态稳健性检测方法，对于自动制造系统的Petri网模型，将含有不可靠资源的进程的变迁划分为两类：一是不可靠资源的前序变迁，二是不可靠资源的后序变迁；对不可靠资源损坏进行文字叙述到数学表达式的转化；列出资源损坏下的数学规划算法(MP)表达式，找出使能变迁发射序列；通过验证上述变迁发射序列是否满足不使用不可靠资源的其他进程不被阻塞，得到当前状态的稳健性。本发明首先比没有考虑不可靠资源的研究，更加接近于实际自动制造系统的生产情况；其次将原先对于含有不可靠资源的自动制造系统停留在文字叙述提升到了数学表达式上，为相应算法的提出实现了可能。
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