公开(公告)号：CN114777790A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210444966.9

申请日：2022-04-26

Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 曹正阳 ,  陈刚 ,  张稀桐 ,  吴亚龙 ,  唐炜 ,  勾柯楠

IPC: G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明涉及图像导航技术领域，具体地说，涉及一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备。所述一种无人机智能任务规划方法包括：S1、通过图像采集设备对任务区域内的目标进行识别；S2、通过数据增强处理辅助导航设备的导航参数，并进行解算；S3、识别到目标后形成目标特征点，并将目标特征点标记在追踪目标上；S4、接收目标任务；S5、根据目标任务和目标特征点对跟踪路径进行规划，用以在跟踪目标的同时完成目标任务，以提高图像识别的效率，降低误差并减轻人工负担。

公开(公告)号：CN110222828B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910506931.1

申请日：2019-06-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈刚 ,  韩仁坤 ,  王怡星 ,  张扬

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度神经网络的非定常流场预测方法，该方法包括生成深度学习网络输入数据；基于该输入数据，构建用于非定常流场快速预测的混合深度神经网络结构；对该深度学习网络进行训练，以得到非定常流场预测神经网络模型；该混合深度神将网络结构由卷积深度神经网络、长短时记忆神经网络及反卷积深度神经网络组成，卷积深度神经网络被用于提取流场中的结构特征，长短时记忆神经网络的作用是引入时间效应，反卷积深度神经网络被用于重现流场信息，三者结合即形成能够预测未知时刻流场信息的闭环网络；测试结果表明这种神经网络结构能够准确地捕捉到流场信息的底层结构特性和时间特性，并能准确地重现出未知时刻整个流畅信息。

公开(公告)号：CN107054645B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710219621.2

申请日：2017-04-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈刚 ,  武彤晖 ,  张扬 ,  徐明龙

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法，该飞行器由螺旋桨、翼身融合翼段、伸缩翼段、折叠羽翼控制段、仿生羽翼和稳定尾翼段6大功能部件构成；通过伸缩翼段的伸缩和仿生羽翼的折叠两种基本变形仿生组合来模拟鸟儿翱翔时的气动构型，从而实现羽翼变形仿生无人机在城市、丛林、山地等复杂地形和狭小空间随机乱流低空超低空环境中机动灵活稳定飞行；为了克服传统固定翼或多旋翼无人机难以在复杂近地乱流环境中快速灵活稳定机动穿梭的困难。

公开(公告)号：CN105445616B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201510784092.1

申请日：2015-11-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈刚

IPC: G01R31/08

Abstract: 种基于受控零序电流的小电流接地选线系统及方法,系统包括位于非直接接地的三相交流输配电系统的各个出线线路上的电流互感器,以及个与所述三相交流输配电系统的非直接接地系统的中性点连接的脉冲零序电流生成电路,非直接接地系统中性点通过消弧线圈接地,脉冲零序电流生成电路与所述消弧线圈并联,通过控制生成脉冲零序电流,采集各个出线线路上零序电流的波形,出现明显变化的波形所对应的出线线路即为接地出线,当所有的出线线路均未判断为接地,而又出现中性点电压上升,即单相接地特征时,判定接地在进线、母线范围;本发明可实现准确有效判定接地线路。

公开(公告)号：CN107054645A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710219621.2

申请日：2017-04-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈刚 ,  武彤晖 ,  张扬 ,  徐明龙

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025

Abstract: 一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法，该飞行器由螺旋桨、翼身融合翼段、伸缩翼段、折叠羽翼控制段、仿生羽翼和稳定尾翼段6大功能部件构成；通过伸缩翼段的伸缩和仿生羽翼的折叠两种基本变形仿生组合来模拟鸟儿翱翔时的气动构型，从而实现羽翼变形仿生无人机在城市、丛林、山地等复杂地形和狭小空间随机乱流低空超低空环境中机动灵活稳定飞行；为了克服传统固定翼或多旋翼无人机难以在复杂近地乱流环境中快速灵活稳定机动穿梭的困难。

公开(公告)号：CN215952276U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122377518.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 徐清华 ,  张强 ,  屈治国 ,  陈刚 ,  徐文文 ,  张剑飞 ,  林文明 ,  丁兆亮

IPC: F28C1/16

Abstract: 本实用新型提供一种主动除雾节水装置，包括有主动除雾模块；其中，所述主动除雾模块，包括有主动除雾左模块、主动除雾右模块；所述主动除雾左模块与所述主动除雾右模块，沿所述主动除雾模块竖直投影的长边中轴线左右对称布置；所述主动除雾左模块或主动除雾右模块靠近主动除雾模块中轴线的一端，高于远离所述中轴线的另一端，呈屋檐状倾斜设置。所述主动除雾节水装置能够适应流速快、气量大的工况环境，特别是在过饱和含水雾气流量为300‑350万m3/h的工况条件下，主动除雾节水处理能力强，水收集率超过60%；能耗能够有效控制在80W/m2以内；装置的捕水、集水面积大，电晕电场均匀且覆盖范围广。

公开(公告)号：CN204760336U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520444618.7

申请日：2015-06-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈刚 ,  李跃 ,  扶向阳 ,  董丹

IPC: H01H71/10

Abstract: 本实用新型公开了一种断路器交直流操作回路。它是在分闸回路上，加入分压电阻，由全桥整流模块，防跳继电器及滤波电容构成的交流处理模块，进而构成工型桥式电路，使得在合闸位置无分闸操作时，不能启动防跳继电器，光耦实现分闸回路的断线监视；有分闸操作时，防跳继电器可靠启动并保持；当分、合闸操作均撤销后，防跳继电器有效返回，解决了由断线监视可能带来的防跳不能返回的问题，同时，通过分闸与合闸回路的光耦配合实现位置监视功能以及断线(失电)监视功能，确保断路器可以正常安全的运行。

公开(公告)号：CN201699567U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020181438.1

申请日：2010-05-06

Applicant: 西安交通大学 ,  扬州协力传动科技有限公司

Inventor： 丁文 ,  梁得亮 ,  王爱忠 ,  陈刚

IPC: H02K49/10

Abstract: 本实用新型公开一种径向永磁磁力联轴器，包括套转在主动轴上的主动磁半联轴器、套转在从动轴上的从动半联轴器及隔离套，从动半联轴器嵌入主动磁半联轴器内，隔离套设置于主动磁半联轴器和从动半联轴器之间，隔离套与主动磁半联轴器和从动半联轴器之间留有间隙，主动磁半联轴器外圆为圆筒形导磁体，沿导磁体的内圆周设有永久磁体，从动半联轴器内圆为从动半联轴器轴套，从动半联轴器轴套的外圆设置与之配合的圆筒形导磁体；使有限的磁能最大限度地集中到主动磁半联轴器和从动半联轴器之间的间隙，在整体尺寸不变的情况下得到较大的传递力矩，提高了永久磁体磁力的利用率；由于不受介质温度的限制，简化了从动半联轴器的结构，节约了成本。