-
公开(公告)号：CN109711542B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811646257.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 一种支持动态精度的DNN加速器及其实现方法，包括突触存储SBin、输入神经元存储NBin、输出神经元存储NBout以及S‑PIP阵列，S‑PIP阵列包括128*8个S‑PIP，突触存储SBin从DRAM中缓存128个卷积核，每个卷积核中突触值缓存到每个S‑PIP中的突触寄存器SR中，作为S‑PIP的输入；输入神经元存储NBin从DRAM中缓存8个神经元窗，每个神经元窗包含16个神经元值，每个神经元窗中的神经元值作为S‑PIP的输入；每个S‑PIP的计算结果输出到输出神经元存储NBout，输出神经元存储NBout缓存到DRAM。本发明提高了卷积层和全连接层的加速比，同时降低了神经元存储带宽。
-
公开(公告)号：CN108073176B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810138594.0
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法，包括以下步骤：1)获取车辆当前状态及目标状态，并获取当前环境地图信息，再使用形态学操作对当前环境地图中的障碍物进行膨胀；2)构建车辆运行学模型；3)基于车辆运动学模型的限制，使用D*Lite算法在膨胀后的环境地图上搜索路径；4)根据Reeds‑Shepp曲线对到达终点时车辆的朝向角进行调整；5)根据步骤3)生成的最短路径及步骤4)中的Reeds‑Shepp曲线构建最终路径，然后使用能量函数及梯度下降法对最终路径进行平滑，完成改进型D*Lite车辆动态路径规划，该方法能够在动态的环境下实现路径的规划。
-
公开(公告)号：CN110532961A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817702.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法，采集真实道路上包含各类交通信号灯的图像数据，据构建道路交通信号检测的基准数据集。构建适用于道路交通信号灯检测的多尺度注意机制网络模型。在多尺度注意机制网络模型中，训练采集的各类交通道路信号灯及标注好的语义信息数据，得到训练好的权重。采集真实道路上包含有交通信号灯的图像数据，并输入多尺度注意机制网络模型，利用得到的权重，检测出真实道路上交通信号灯的语义类别。本发明解决了现有有关交通信号灯检测时不能识别交通信号灯语义的局限性，提高了交通信号灯检测场景中检测的成功率和准确性。
-
公开(公告)号：CN109040520A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804558.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N5/14 , H04N19/433
Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩与搜索范围预测的运动估计存储架构设计方法，包括步骤：1)主存储器视频数据加载；2)主存储器视频数据压缩；3)主存储器存储压缩后的视频数据；4)主存储器数据解压缩；5)利用主存储器中解压缩的数据进行运动估计；6)判断最优运动估计结果是否超出垂直向搜索范围PSRV；7)副存储器数据加载；8)副存储器数据压缩；9)副存储器存储压缩后的视频数据；10)副存储器数据解压缩；11)利用副存储器中解压缩的数据进行运动估计；12)判断最优运动估计结果是否出现在从副存储器中读取的数据之中。本发明在片上存储架构中采用两层次的结构，从而进一步的减小为实现最小的仿存带宽导致的片上存储器耗费。
-
公开(公告)号：CN108280442A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810138573.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法，包括：采用多种传感器采集目标信息；将各传感器采集到的目标信息进行时间配准和空间配准；将图像目标轨迹与其他各种传感器采集到的目标轨迹进行匹配，如果能够匹配成功，则通过图像目标轨迹中的信息补充其他各种传感器中目标轨迹的信息；选择单传感器目标轨迹生成结果以及不同种传感器间的目标匹配结果、轨迹匹配结果作为目标存在性的三个证据，计算得到所述目标存在性的三个证据概率，并将其作为DS证据理论的基本概率分配；应用DS证据理论进行目标存在性融合和类别融合；输出融合结果。本发明能够解决图像目标位置不准确而导致全局目标轨迹频繁中断的问题，可提高准确性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103888764B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410095798.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N19/117 , H04N19/86 , H04N19/14
CPC classification number: H04N19/14 , G06T7/13 , G06T2207/20004 , G06T2207/20192 , H04N19/117 , H04N19/154 , H04N19/172 , H04N19/182 , H04N19/186 , H04N19/187 , H04N19/196 , H04N19/463 , H04N19/86
Abstract: 本发明提出一种自适应补偿视频压缩失真的系统及方法，该方法首先通过对图像进行边缘纹理检测和块边界检测，将待处理点所处区域进行分类以确定其是否处于振铃噪声易发区或者存在块效应的块边界附近。其次，根据待处理点的所属区域与失真强度，本发明自适应地采用不同的滤波策略进行压缩失真补偿，以改善低码率传输的视频在显示端的图像效果，使其满足在高清、以及超高清分辨率显示器上高质量实时播放的需求。
-
公开(公告)号：CN104811686A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510174930.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开一种浮点型多视点裸眼立体合成图像的硬件实现方法，属于裸眼3D显示领域；在本发明中，首先通过对像素合成公式进行等价变换，将原本对浮点型变量的取余运算转化为对常量的取余运算，进而通过比较器转化为易于硬件实现的四则运算。本发明减小了浮点型多视点裸眼3D的图像合成硬件复杂程度，将硬件不易实现的对变量取余运算转化为四则运算，在保证计算结果准确性的基础上，同时提高了运算速度。通过改变相应参数，可适用于不同类型光栅或柱状透镜结构，同时能够兼容整型和浮点型视差图像合成方法。
-
公开(公告)号：CN104469228A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410136232.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容2D与多视点裸眼3D的视频数据存储读写方法，包括以下步骤：数据在SDRAM中以burst方式存储或读取出，1)写入过程中，视频数据经写入端模块按照逐行的形式写入到写端异步FIFO中，写端异步FIFO接收所述视频数据，并存储所述视频数据，然后将所述视频数据存储到SDRAM中，所述视频数据包括N个视点，每个视点包括M行，每一行包括K个burst数据，SDRAM包括H个bank，存储时，同一行中相邻两个burst数据存储在不同的bank中；2)读取过程中，N个读端异步FIFO从SDRAM中读取所述视频数据，各子视场以逐行的形式读取数据，相邻的burst数据操作不在同一bank，并保证各子视场数据的同步性。本发明可以有效的提高SDRAM的资源及宽带利用率，减小硬件资源的消耗。
-
公开(公告)号：CN102169641A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010623287.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过无线方式输入互动信息的数字图像显示设备，包括带有无线接入端和动态随机存储器的液晶显示器LCD电视以及带有感应触头的位置传感器，以及和位置传感器适配的触摸板，通过位置传感器在触摸板上书写绘画，便可实时显示在液晶显示器LCD电视上，且具有图像显示清晰；另外位置传感器还具有对触摸板悬空实时定位功能，与普通液晶显示器LCD电视相比，这样的液晶显示器LCD电视具有更人性化的控制设备，这样就能真正使得液晶显示器LCD电视互动的输入设备在儿童的家庭启蒙教育方面的作用越来越大。
-
公开(公告)号：CN102025934A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010509615.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于AXI总线的数字电视SoC的存储控制方法，通过设计高效稳定的AXI总线控制系统将复合视频信号3D解码器、视频去隔行处理器和DDR1/2/3SDRAM控制器三者互联，能满足复合视频信号3D解码器和视频去隔行处理器实时存储大容量视频数据的需要，由此提高了总线带宽利用率以及DDR1/2/3SDRAM的存储效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.031 seconds)
