-
公开(公告)号：CN114623079B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210311439.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04C18/107 , F04C23/02 , F04C27/00 , F04C29/00 , F04C29/12
Abstract: 一种同轴线锥螺杆压缩机及其装配方法，压缩机包括设置在电机壳体内的驱动电机以及设置在转子壳体内的锥螺杆转子，电机壳体与转子壳体的一侧端面通过壳体连接件相连；壳体连接件的两个端面互相相交，面法线相交角度大小等于锥螺杆转子的内外转子轴线相交角度；壳体连接件中安装有轮毂型轴承座，轮毂型轴承座上设有轴承安装筒，轴承安装筒中设置有支承内转子轴与电机转子轴的连接件轴承以及用于连接内转子轴与电机转子轴的联轴器；转子壳体内部设置有支承外转子大小两端的外转子轴承；电机壳体的另一侧端面安装吸气端盖，转子壳体的另一侧端面经过油气分离器连接排气端盖，油气分离器与锥螺杆转子的排气口连通。本发明能提高压缩机结构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115614276B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211247972.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04C18/02
Abstract: 一种蜗杆式鼓风机转子及蜗杆式鼓风机，蜗杆式鼓风机转子包括第一转子和第二转子，第一转子为涡旋盘，第二转子为蜗杆，第一转子由等腰梯形产型面经平面阿基米德螺线引导而成，第二转子由等腰梯形产型面经空间螺旋线引导而成，两转子齿面完全相同；第一转子和第二转子绕各自轴线以相同角速度逆时针旋转并始终保持啮合，第一转子和第二转子转动时实现基元容积的减小从而实现气体压缩。蜗杆式鼓风机包括机壳以及设置在机壳内部的所述蜗杆式鼓风机转子，机壳上开设有吸气孔口与排气孔口。本发明转子加工难度低，型线简单且吸排气过程不间断，蜗杆式鼓风机具有加工方便、成本低、运转流畅、噪声小、气流脉动小，以及阻力损失小等优点，提高了工作寿命。
-
公开(公告)号：CN115929631A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310048468.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高阶蜗线组合型扭叶罗茨转子及压缩机、膨胀机，转子包括型线结构相同的阴转子和阳转子，两个转子在异向转动的啮合过程中能够实现连续正确啮合，其中一个转子的型线单齿齿形A1B1C1D1E1由蜗线包络线段A1B1、蜗线线段B1C1、蜗线线段C1D1以及蜗线包络线段D1E1依次连接组成，完整的转子型线由单齿齿形A1B1C1D1E1绕其转子型线原点旋转后再与单齿齿形A1B1C1D1E1首尾相连形成，z表示不同转子型线的齿数。本发明的转子型线具有五个可调型线参数，包括蜗线阶数、转子齿数、转子中心距和两个型线几何参数，在型线设计和适应性方面具有更大的优化空间；可以根据设计工况需要，灵活调节转子型线形状，使容积效率、节能性能和动力特性得到提升。
-
公开(公告)号：CN114623079A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210311439.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04C18/107 , F04C23/02 , F04C27/00 , F04C29/00 , F04C29/12
Abstract: 一种同轴线锥螺杆压缩机及其装配方法，压缩机包括设置在电机壳体内的驱动电机以及设置在转子壳体内的锥螺杆转子，电机壳体与转子壳体的一侧端面通过壳体连接件相连；壳体连接件的两个端面互相相交，面法线相交角度大小等于锥螺杆转子的内外转子轴线相交角度；壳体连接件中安装有轮毂型轴承座，轮毂型轴承座上设有轴承安装筒，轴承安装筒中设置有支承内转子轴与电机转子轴的连接件轴承以及用于连接内转子轴与电机转子轴的联轴器；转子壳体内部设置有支承外转子大小两端的外转子轴承；电机壳体的另一侧端面安装吸气端盖，转子壳体的另一侧端面经过油气分离器连接排气端盖，油气分离器与锥螺杆转子的排气口连通。本发明能提高压缩机结构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108549084B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810092043.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于稀疏二维激光雷达的目标检测与姿态估计方法，包括利用点云中点之间的距离统计对激光雷达数据的离群点去除、基于密度扩充的点云数据目标聚类、点云凹形判断和利用姿态判据的目标姿态搜索方法。上述的各个部分依次连接，最终输出当前帧的目标的姿态信息。本发明设计最优包围盒贴合判据，并以此进行关于朝向角θ的最优搜索，从而得到目标的朝向角信息(即二维姿态)，实施方便，操作简单，满足自主车的实时性要求，具有较强的实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389753B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810123192.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01H33/664
Abstract: 本发明提供的一种新型杯状真空灭弧室触头，包括导电杆、横磁触头杯和触头片，其中，横磁触头杯设置有两个，且两个横磁触头杯的杯口镜像对称放置；导电杆焊接在横磁触头杯的底端，触头片设置在横磁触头杯的杯口处；本发明中的新型真空灭弧室触头控弧能力更强，在不减弱径向磁场的同时减弱了切向磁场，即弧柱所受切向力不减小的情况下，减小了径向力的大小，更有效的改善了弧柱的喷溅情况。
-
公开(公告)号：CN108519773B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810187540.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种结构化环境下无人驾驶车辆的路径规划方法该方法，包括以下步骤：S1、定位；S2、当前车道路况分析；其中判断是否需要完整重规划，是，转步骤S3；否，转步骤S4；S3、完整重规划；S4、更新局部规划结果。本发明旨在设计一个集路径规划和换道决策于一体的结构化环境下无人驾驶车辆的规划方法，保证无人车行驶的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN108073176A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810138594.0
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法，包括以下步骤：1)获取车辆当前状态及目标状态，并获取当前环境地图信息，再使用形态学操作对当前环境地图中的障碍物进行膨胀；2)构建车辆运行学模型；3)基于车辆运动学模型的限制，使用D*Lite算法在膨胀后的环境地图上搜索路径；4)根据Reeds-Shepp曲线对到达终点时车辆的朝向角进行调整；5)根据步骤3)生成的最短路径及步骤4)中的Reeds-Shepp曲线构建最终路径，然后使用能量函数及梯度下降法对最终路径进行平滑，完成改进型D*Lite车辆动态路径规划，该方法能够在动态的环境下实现路径的规划。
-
公开(公告)号：CN115574052B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211171126.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法，锥形齿轮结构包括齿廓均呈锥形结构的内齿轮与外齿轮，内齿轮与外齿轮的啮合方式为空间摆线式啮合，且内齿轮与外齿轮的轴向线相交，呈设定角度；所述内齿轮与外齿轮的啮合面为连续闭合的空间曲面，内齿轮绕外齿轮进行啮合运动时同时发生自转与公转。所述内齿轮的啮合面为滚圆锥面，所述外齿轮的啮合面为定圆锥面。齿轮型线求解过程中的独立变量为：传动比iHV，形状参数c，与坐标系的独立变量(内齿轮节圆锥底面半径R1与大端分度圆锥角δ1)。因此，本发明具体设计过程中，可根据不同的工况要求调整上述独立变量。本发明齿轮在进动过程中转动稳定性更高，传动效果更好。
-
公开(公告)号：CN115574052A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211171126.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法，锥形齿轮结构包括齿廓均呈锥形结构的内齿轮与外齿轮，内齿轮与外齿轮的啮合方式为空间摆线式啮合，且内齿轮与外齿轮的轴向线相交，呈设定角度；所述内齿轮与外齿轮的啮合面为连续闭合的空间曲面，内齿轮绕外齿轮进行啮合运动时同时发生自转与公转。所述内齿轮的啮合面为滚圆锥面，所述外齿轮的啮合面为定圆锥面。齿轮型线求解过程中的独立变量为：传动比iHV，形状参数c，与坐标系的独立变量(内齿轮节圆锥底面半径R1与大端分度圆锥角δ1)。因此，本发明具体设计过程中，可根据不同的工况要求调整上述独立变量。本发明齿轮在进动过程中转动稳定性更高，传动效果更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.028 seconds)
