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公开(公告)号：CN108280442B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810138573.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法，包括：采用多种传感器采集目标信息；将各传感器采集到的目标信息进行时间配准和空间配准；将图像目标轨迹与其他各种传感器采集到的目标轨迹进行匹配，如果能够匹配成功，则通过图像目标轨迹中的信息补充其他各种传感器中目标轨迹的信息；选择单传感器目标轨迹生成结果以及不同种传感器间的目标匹配结果、轨迹匹配结果作为目标存在性的三个证据，计算得到所述目标存在性的三个证据概率，并将其作为DS证据理论的基本概率分配；应用DS证据理论进行目标存在性融合和类别融合；输出融合结果。本发明能够解决图像目标位置不准确而导致全局目标轨迹频繁中断的问题，可提高准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108280442A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810138573.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法，包括：采用多种传感器采集目标信息；将各传感器采集到的目标信息进行时间配准和空间配准；将图像目标轨迹与其他各种传感器采集到的目标轨迹进行匹配，如果能够匹配成功，则通过图像目标轨迹中的信息补充其他各种传感器中目标轨迹的信息；选择单传感器目标轨迹生成结果以及不同种传感器间的目标匹配结果、轨迹匹配结果作为目标存在性的三个证据，计算得到所述目标存在性的三个证据概率，并将其作为DS证据理论的基本概率分配；应用DS证据理论进行目标存在性融合和类别融合；输出融合结果。本发明能够解决图像目标位置不准确而导致全局目标轨迹频繁中断的问题，可提高准确性和可靠性。
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