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公开(公告)号：CN110486630A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910769250.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气管道腐蚀缺陷典型特征提取方法，属于油气管道技术领域。其包括以下步骤：采集含缺陷管道的设计参数和输送介质信息；采用漏磁检测器对管道缺陷进行检测；对腐蚀性缺陷数据作预分类处理；基于最小二乘法和分布假设对预分类数据进行曲线拟合，得到缺陷尺寸变量服从的最优分布类型以及概率密度函数；采用一种基于统计的离群值检测方法和轮盘赌算法思想改进的聚类算法对缺陷数据进行聚类分析，获取缺陷典型尺寸、分布特征值。本发明改善了初始聚类中心选取方式，降低了离群值对聚类分析的不利影响，为从大量检测数据中提取腐蚀缺陷分布规律、典型尺寸以及环向分布特征提供了一套科学、系统的方法。
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公开(公告)号：CN108305522A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810314283.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备，包括导管、用于使所述导管在血管介入手术中运动的运动操作装置以及用于引导训练者操作所述导管在血管介入手术中运动的触觉感知装置。本装置无需有经验的医生在旁指导，而是利用触觉感知装置进行引导，从而减少了较大的人力成本；本装置是模拟真实血管介入手术，因此也无需采用尸体、动物等材料，从而减少了较大的物力成本；因本装置采用设备一体化的操作，训练者可以自己安排好训练时间，无需将就其他的人力或物力，因此能够大大的缩短训练者成长周期。
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公开(公告)号：CN108298051A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810314705.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种康达效应推进系统及水下机器人，涉及水下机器人领域。推进系统包括喷水筒、控制环套、喷水动力装置和调节动力装置。喷水筒有内腔，喷水筒一端有进水口。喷水筒有多组沿喷水筒周向设置的效应开口，效应开口均包括第一开口和第二开口，第一开口设于喷水筒侧壁，第二开口设于喷水筒远离进水口一端。控制环套套设于喷水筒。控制环套开设有控制开口。喷水动力装置出水口同进水口连通。调节动力装置同控制环套传动连接，以调控控制环套转动，从而控制效应阀的开闭。机器人包括上述康达效应推进系统。二者结构简单、稳定性好、能耗低，能够灵活地调节喷射流的输出方向，实现多自由度运动。
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公开(公告)号：CN108082436A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810075035.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系统与推进装置电连接，本发明通过设置推进器和驱动机构，驱动机构主要作用是用于调节推进器的推进方向，通过改变推进器的推力方向从而来实现推进装置的更多自由度的运动，进而实现水下机器人更多自由度运动。本发明通过设置推进装置和控制系统，通过控制系统和推进装置的协同作用，实现水下机器人的多自由度运动，进而实现水下机器人监测到更全的视角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120043906A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510294872.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种超临界相二氧化碳和伴生气混合实验装置及实验方法，包括CO2制备与相态控制系统、CO2与伴生气注入系统、流型控制系统、CO2与伴生气充分混合系统和监测与控制系统。本发明能够精确控制超临界相二氧化碳与伴生气的混合过程，模拟不同混合角度、不同流量、不同流型下管道内流体的真实流动情况，能准确观察并记录管道内超临界相二氧化碳和伴生气的相态分层、界面波动及混合扩散过程；能够通过计算机系统自动采集数据并生成参数变化曲线，操作人员可以通过计算机对各设备的启停以及功率进行控制；装置具有实验结果直观、安全性能好、操作方便等优势，对揭示超临界相二氧化碳和伴生气混合机理与制定伴生气分离回收方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119848385A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411911434.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明专利公开了一种稳定、高精度的液化天然气密度计算方法与系统。该方法针对GERG‑2008方程在低温下可能产生的多个密度解问题，能够准确识别并计算具有物理意义的解。根据具有物理意义解的特性，本发明提出了采用一维搜索与牛顿迭代相结合的方法进行计算，并最终利用吉布斯自由能原理来准确判断并得出正确解。同时，本发明还配套提供了相应的计算系统，该系统能够准确、快速地计算液化天然气的密度。与传统方法相比，本发明显著提高了计算的精度与稳定性，为技术人员提供了一个可靠的工具。本发明特别适用于液化天然气密度的计算，有效解决了GERG‑2008方程多解带来的问题，确保了液化天然气密度计算结果的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN119827049A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510066190.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及二氧化碳管道泄漏领域，尤其涉及一种测试不同风力、地形下二氧化碳管道泄漏的实验装置，其包括输入系统、试验测试系统、数据采集系统；输入系统包括CO2储罐、第一球阀、输入管道、第二球阀；试验测试系统包括试验段、泄漏管道、第三球阀、地形模型、第一管道、第二管道、第三管道；数据采集系统包括直管温度传感器、直管压力传感器、环境温度传感器、CO2浓度传感器、泄漏压力传感器、泄漏温度传感器以及计算机。通过本发明了解陆上二氧化碳管道发生泄漏后的管道内外部温度、浓度的变化，可模拟不同风力、地形条件，可操作性和安全性达到室内开展的条件，有利于为陆上二氧化碳管道泄漏监测提供帮助。
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公开(公告)号：CN117688732A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311614331.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F113/14 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑多模式竞争与变量相关性的腐蚀管道失效概率预测方法，采集管道内腐蚀缺陷数据，以及管道本体和运行数据；对采集的管道数据，进行概率分布计算和Pearson相关系数计算，得到管道变量的概率分布函数以及缺陷径向长度与缺陷轴向长度的Pearson相关系数；基于腐蚀管道爆裂失效与泄漏失效的极限状态方程，建立腐蚀管道多失效模式竞争的可靠性模型；在所述管道变量概率分布以及变量间相关系数的基础上，利用随机函数以及Nataf转换，生成多组符合变量概率分布函数以及相关系数的抽样数据；根据上述模型和抽样数据，采用子集模拟法计算管道失效概率。本发明充分考虑了管道可靠性计算中多模式竞争以及变量相关的问题，弥补了管道可靠性计算在该方面的空缺。
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公开(公告)号：CN108305522B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810314283.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备，包括导管、用于使所述导管在血管介入手术中运动的运动操作装置以及用于引导训练者操作所述导管在血管介入手术中运动的触觉感知装置。本装置无需有经验的医生在旁指导，而是利用触觉感知装置进行引导，从而减少了较大的人力成本；本装置是模拟真实血管介入手术，因此也无需采用尸体、动物等材料，从而减少了较大的物力成本；因本装置采用设备一体化的操作，训练者可以自己安排好训练时间，无需将就其他的人力或物力，因此能够大大的缩短训练者成长周期。
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