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公开(公告)号：CN117768906A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790641.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 西南石油大学
IPC: H04W16/18 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N7/01 , H04W16/22 , H04W28/16 , H04L41/16 , H04L41/40
Abstract: 本发明涉及虚拟网络功能技术领域，公开了一种基于深度强化学习的虚拟网络功能转发图扩展方法。该方法包括以下步骤：S1：在网络功能虚拟化场景下，设计虚拟网络功能转发图扩展的整数线性规划模型；S2：使用图注意网络根据邻居节点和链路特征提取底层物理网络的节点容量和链路容量；S3：使用Transformer来处理SFC请求特征信息和经过图注意网络处理的底层网络信息，这保证了服务功能链的顺序要求，并且可以有效地捕获服务功能链序列中的上下文信息；S4：基于马尔科夫决策建立柔性演员‑评论家算法，基于最大熵的强化学习框架，提高智能体的探索性和鲁棒性，通过注意力机制来选择性提取信息，结合优势函数来实现信用分配。
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公开(公告)号：CN117474118A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311205515.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及了用户的个人隐私信息保护，并且公开了一种基于改进扩散模型的联邦学习隐私保护方法，实现了对客户端本地模型的数据保护，包括以下步骤：步骤一：各个客户端接收中心服务器端分发的数据；步骤二：数据在N个客户端经过全部T次更新迭代，得到更新后的模型；步骤三：将客户端更新所得模型采用改进的Diffusion Model的深度神经网络进行加密编码，得到正向加密模型步骤四：将加密后的模型上传至中心服务器，并在中心服务器端对加密模型进行采样解码，对模型进行聚合更新，得到新一轮的全局模型，并将模型下发至客户端，进行下一轮联邦学习的模型的更新迭代。本发明主要应用于联邦学习通讯隐私保护的场合,同时也极大提高了联邦学习通讯效率。
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公开(公告)号：CN116674747B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310966758.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器，包括浮空躯干、扑翼、尾翼，扑翼位于浮空躯干的两侧，尾翼位于浮空躯干的尾部，浮空躯干与两侧扑翼以及尾翼组成的形状为蝠鲼展开胸鳍的形状，浮空躯干内部填充有密度小于空气密度的惰性气体，两侧扑翼内部分别连接有柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的推进机构，尾翼内部连接有摆动机构，解决了现有仅由扑翼推进方式产生的推力有限，难以为浮空飞行器提供充足动力的问题。
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公开(公告)号：CN116674747A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966758.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器，包括浮空躯干、扑翼、尾翼，扑翼位于浮空躯干的两侧，尾翼位于浮空躯干的尾部，浮空躯干与两侧扑翼以及尾翼组成的形状为蝠鲼展开胸鳍的形状，浮空躯干内部填充有密度小于空气密度的惰性气体，两侧扑翼内部分别连接有柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的推进机构，尾翼内部连接有摆动机构，解决了现有仅由扑翼推进方式产生的推力有限，难以为浮空飞行器提供充足动力的问题。
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公开(公告)号：CN114118771B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111398773.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06Q10/0639 , G06T19/00 , G09B9/00 , G09B23/28 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了基于深度强化学习的血管介入手术训练构建方法及系统，方法包括采集介入专家医生的操作信息以及对应的导管尖端的位置坐标数据，所述操作信息包括导管尖端在血管环境中的各个位置坐标中所施加的力与力矩数据，形成数据集；再采用深度强化学习的方式构建基于介入专家医生的操作信息以及对应的导管尖端的位置坐标数据的训练指导模型，并使用数据集对所述训练指导模型进行更新训练；系统适用于方法；本发明通过深度强化学习算法提取专家医生的操作经验，再用于对受训者进行训练指导和定量评价；解决了传统训练方式只能依靠受训者盲目探索和机械性重复导致的训练效率低下且存在技术瓶颈的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108298051B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810314705.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种康达效应推进系统及水下机器人，涉及水下机器人领域。推进系统包括喷水筒、控制环套、喷水动力装置和调节动力装置。喷水筒有内腔，喷水筒一端有进水口。喷水筒有多组沿喷水筒周向设置的效应开口，效应开口均包括第一开口和第二开口，第一开口设于喷水筒侧壁，第二开口设于喷水筒远离进水口一端。控制环套套设于喷水筒。控制环套开设有控制开口。喷水动力装置出水口同进水口连通。调节动力装置同控制环套传动连接，以调控控制环套转动，从而控制效应阀的开闭。机器人包括上述康达效应推进系统。二者结构简单、稳定性好、能耗低，能够灵活地调节喷射流的输出方向，实现多自由度运动。
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公开(公告)号：CN112936241A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110373793.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种蛇形机器人，包括若干关节，每相邻的两组关节之间均设有转向机构，所述转向机构包括球销座组件，球销座组件的轴向两端各铰接有一组球销杆，每组球销杆各与同侧的一组关节连接；所述相邻的两组关节中各设有两组朝向所述球销座组件的连杆，每组连杆均连接有驱动机构用以驱动连杆伸缩移动；所述球销座组件的侧壁上还呈放射状布置有四组端头，四组端头与四组所述球销杆一一对应地活动连接，且在四组端头中，相邻的两组端头与同一组关节内的两组连杆分别连接；本发明的蛇形机器人中，每个关节都能实现俯仰和偏航运动，动力机构采用工业上的丝杠机构，具备稳定、高速以及强力的推进效果，从而实现在复杂环境下也能进行三维运动的效果。
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公开(公告)号：CN112562445A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011584641.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备，该机构连接有储存有介入手术操作信息的状态信息模块，导管操控主动引导机构连接有引导件，导管操控主动引导机构执行状态信息模块的指令，驱使引导件在两个自由度内的运动；该设备具有上述机构、与状态信息模块连接的力触觉反馈机构以及可与引导件通过手指同时握捏的操纵杆，操纵杆具有沿自身轴向移动和绕自身轴线旋转的两个自由度；力触觉反馈机构根据医生手指动作和状态信息模块信息驱动操纵杆在两个自由度内运动；根据操纵杆在状态信息模块内的状态，启动导管操控主动引导机构和/或力触觉反馈机构；本发明的导管操控主动引导机构及设备更利于对医生的手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN111047940A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911396578.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种基于血管介入手术训练系统的手控操作装置，属于医疗训练设备的技术领域，包括导管、导向轴、力/力矩检测机构和实现两自由度运动及力触觉反馈的机构；力/力矩检测机构用于检测施加在导向轴轴向方向的操作力以及检测施加在导向轴周向方向的操作力矩；力/力矩检测机构包括能够与导向轴同轴转动的传动块、用于检测传动块轴向方向的操作力的第一检测组件和用于检测传动块周向方向的操作力矩的第二检测组件，第一检测组件位于传动块轴向方向；第二检测组件位于传动块周向方向。该装置用以精确地检测血管介入训练手术中操作者的力/力矩，并及时实现运动和力触觉反馈，给操作者提供真实的训练环境，以达到提高操作者的操作技能。
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公开(公告)号：CN107722953B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711102898.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: C08G73/02
Abstract: 本发明公开了一种支化聚乙烯亚胺的制备方法及由支化聚乙烯亚胺制成的页岩插层抑制剂，支化聚乙烯亚胺的制备步骤：S1、合成氮丙啶的步骤；S2、以多胺类化合物和氮丙啶为原料，采用分步合成法或一锅合成法制得支化聚乙烯亚胺。多胺类化合物为多乙烯多胺或烷基胺，多乙烯多胺为二乙烯三胺、三乙烯四胺、四乙烯五胺或五乙烯六胺其中的一种，烷基胺为乙二胺、丙二胺、丁二胺、戊二胺、壬二胺或癸二胺其中的一种。页岩插层抑制剂由支化聚乙烯亚胺与水按比例混合配制而成。本发明提供的支化聚乙烯亚胺合成方法产率高、原料价格便宜、适合大规模工业化生产，配置而成的页岩插层抑制剂能有效降低由于泥页岩水化分散发生井壁不稳定的问题。
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