公开(公告)号：CN208835600U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821705782.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  谷腾达 ,  余飞虎 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  郑凯元

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

公开(公告)号：CN208069861U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820451262.3

申请日：2018-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 付国强 ,  谷腾达 ,  贡宏伟 ,  高宏力 ,  鲁彩江 ,  宋兴国

IPC: B62D57/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级行星齿轮减速器的输入连接，齿轮轴的一端设有齿轮副，另一端与万向联轴器的一端连接。中部通过轴承座与后支架固定，万向联轴器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有大轮；减震器套筒的上端通过螺栓与后支架的顶部的凸耳铰接，叉架的两臂下端通过螺栓分别与后支架的中部外侧的两个凸耳铰接，叉架的两臂上端通过螺栓与前支架顶部的两侧铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305280509S

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201930078676.6

申请日：2019-02-27

Applicant: 西南交通大学

Designer： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  余飞虎 ,  张丹 ,  朱忍忍 ,  谷腾达 ,  贡宏伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于架空线缆的包裹机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于10KV架空裸线的局部绝缘包裹工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305093143S

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201830585429.0

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Designer： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  王威 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  郑凯元 ,  朱忍忍 ,  杨恺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：架空裸露线缆自动包裹机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在架空线缆工作中自动包裹裸露线缆。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。