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公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
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公开(公告)号：CN214801904U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120881610.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，包括机架、横向喷头、喷杆、电机、滑台、丝杠、纵向喷头、摄像头，设计新颖，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。
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公开(公告)号：CN212324752U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021634198.6
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯田间物理分级集薯装置，包括导薯板、分级辊子、传动链条、传动轴、驱动电机、挡薯板、小集薯箱、小出薯口、大集薯箱和大出薯口，导薯板、传动轴和驱动电机都安装在挡薯板上，分级辊子套在传动轴上并按照不同间距依次水平固定在挡薯板上，传动链条和传动轴两端啮合，驱动电机和传动轴转动带动传动链条，进而使分级辊子转动，分级辊子下方布置有小集薯箱和大集薯箱，小出薯口和大出薯口也布置在对应集薯箱下方，马铃薯田间物理分级集薯装置适用于马铃薯田间收获后的初步分级，按照大小将马铃薯分为两级，有效减少后期分级工作量，减轻劳动强度，通过不同的集薯箱和出薯口完成集薯装袋工作，可以将马铃薯集中运输，大大提高了转运马铃薯的效率，有利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219961385U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321228136.9
申请日：2023-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨、X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨、仿形爪、Z轴电机、采摘电机、识别定位相机和机械臂，其中X轴导轨可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，X轴电机带动Y轴导轨沿着X轴导轨运动，Y轴电机带动Z轴导轨沿着Y轴导轨运动，Z轴电机带动机械臂沿着Z轴导轨运动，识别定位相机将待采摘苹果信息传递给采摘电机，采摘电机控制仿形爪进行苹果采摘作业，该苹果采摘平台功能强大，一次性完成苹果识别、定位和采摘，可以代替人工采摘，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，并且能够实现稳定运动，同时该采摘平台拆卸和安装十分方便，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN214800878U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897279.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212487305U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021631661.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212367851U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021633087.3
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324750U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021034863.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种凹入弯杆式马铃薯升运链杆，包括圆链杆、打孔链杆、链条、凹入直杆、凹入弯杆、螺栓和两边弯杆。其特征在于圆链杆与打孔链杆交错配置在链条上，其中，两打孔链杆间要隔开一定的距离，打孔链杆上用螺栓分别安装凹入弯杆与凹入直杆，两者交错形成凹槽，两边安装两边弯杆防止薯块从两边掉落。凹入弯杆式马铃薯升运链杆用于马铃薯收获过程中升运分离薯块作业，能够有效增大升运角度，防止薯块回滚，并防止薯块从两边漏出，减少升运过程中的漏薯现象，同时能够增大弯杆与薯块的接触面积，提高马铃薯收获机械的分离性能，有利于缩短机具结构尺寸，并减少升运过程中的机械损伤，提高马铃薯收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215683452U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122013186.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整收整剪式枸杞采收机，包括机架、机械臂、收集箱、托盘、驱动电机、驱动轮、带座轴承、末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪、双目相机、透明pc板，机械臂底座与机架固定连接，机械臂另一端安装末端执行器，末端执行器由末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪组成，分隔器固定在末端执行器底座，夹持手指通过滑块连接在末端执行器底座，气动剪通过铰接在末端执行器底座，四个收集箱分别放置在托盘上，双目相机通过螺栓固定在机架上，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上。整收整剪式枸杞采收机适用于现有枸杞篱架式种植农艺，实现枸杞高效无损机械化采收。
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公开(公告)号：CN214902026U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120896684.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，可电控升降的拖拉机悬挂装置适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，手动控制改为电控控制，简化控制过程，提高拖拉机的自动化程度，并可以对重量大、体积大的物体进行搬运，进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的物体，提高搬运的稳定性。
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