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公开(公告)号：CN102986634A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210549174.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN110987351B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911343451.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机空间风场立体测量装置与方法，包括水平的与喷雾机前进方向平行的导轨，导轨上有能够沿其滑动的竖直的立杆，所述立杆上设置有能够沿立杆升降的风速仪连接板，风速仪探头安装在风速仪连接板上，风速仪探头沿导轨平移，进行风速测量。本发明还可设立基准台，精确定位采样点位置，定位误差小于1cm。在风速测量的同时，风速风向传感器实时监测自然风的大小和方向。本发明具有结构简单、方便操作、精确定位、快速测量、兼顾自然环境的特点，可以在田间复杂的自然环境下快速准确稳定的进行空间风场立体风速测量。
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公开(公告)号：CN104686013B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410852219.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。
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公开(公告)号：CN105144918B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510665783.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
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公开(公告)号：CN104239917B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410458357.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机位置识别方法，在果园中布置RFID卡，每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡，所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息；在喷雾机左右两边布置RFID探测天线，随喷雾机前行，RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息；根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果，判断出喷雾机的位置和走向，本发明还提供了实现该识别方法的系统，能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向，同时可以获取喷雾剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104222054A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410458358.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种支持追溯管理和生物量探测的喷雾机，包括RFID定位装置、生物量探测装置及喷雾系统；RFID定位装置包括多个RFID读卡器天线及若干RFID卡；生物量探测装置包括多个生物量探测传感器、对应的多个可手动调节高度的移动固定机构、多个信号处理装置及多个保护筒装置，读取的RFID卡信息和探测的生物量信号均传输到上位机，喷雾系统包括喷雾监控系统及喷雾机械系统，喷雾监控系统上设置有电动球阀、流量传感器、压力传感器、速度传感器和电磁阀来实现喷雾过程的动态监控，本发明可采集防治靶标的生物量信息，实现精准变量喷雾，同时依据RFID定位装置、生物量探测装置、速度传感器的信息对喷雾机实现靶标生物量探测及作业过程的可追溯管理。
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公开(公告)号：CN102986633B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210545679.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机风量调节装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称的左导流风箱与右导流风箱，左导流风箱中安装有一组喷头和一个离心风机，左导流风箱的两侧分别设置有左导向槽一和左导向槽二，左导向槽一中设置有左移动挡板一，左导向槽二中设置有左移动挡板二，左移动挡板一和左移动挡板二的上下端均安装有滑轮，左移动挡板一上有左齿条一，左移动挡板二上有左齿条二，左齿条一和左齿条二之间有与二者啮合的接步进电机的齿轮，步进电机接设置于拖拉机上的手动控制器，左导流风箱与右导流风箱的结构一致，本发明可根据实际需要实时调节手动控制器改变风量，以实现农药精准喷施。
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公开(公告)号：CN103004732B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210549172.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。
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公开(公告)号：CN103004731B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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公开(公告)号：CN102652510A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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