-
公开(公告)号：CN119302091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367758.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法。该系统包括：烟苗移栽机、齿轮传动、伺服电机、控制系统和摄像机，所述控制系统安装在所述烟苗移栽机的前方，所述伺服电机通过所述齿轮传动与所述烟苗移栽机的前轮转向系统连接，当所述烟苗移栽机工作时，所述摄像机实时采集垄上黑白膜图像信息同时输送所述图像信息至所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息对所述移栽机进行姿态调整，实现随垄导向。本发明能够减少移栽机偏移方向和破坏垄形的情况。
-
公开(公告)号：CN115303374A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110497058.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D37/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的自适应移动配重装置，由配重系统和自适应控制系统组成。其特征为，利用传感器对车辆自身和行驶环境进行监测，将信号传递给控制器，通过电机实时驱动配重箱移动，使车辆重心偏移，实现自适应调整，以适应弯道或复杂地形条件，提高车辆行驶稳定性。本发明通过配重系统来调整车辆的重心，避免车辆在弯道行驶过程中发生侧翻，提升可靠性，另一方面通过自适应控制系统，通过对车辆与车身姿态的实时监测，自动调整配重的位置，达到适应不同路况以及车况的目的，提升该装置的适应性。且结构简单，经济性好。尤其适用于有配重要求的赛车以及需要增加稳定性的农用及工程用车辆。
-
公开(公告)号：CN114073200A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010824333.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种行星轮系秸秆逆向差速有支撑切割防堵装置，包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构；所述装置进一步包括行星轮系防堵机构，一对间隔一定距离且呈轴对称的行星轮系防堵机构固接在刀轴的圆柱面上，两个开沟器与行星轮系防堵机构一一对应地固定于机架的后部；所述行星轮系防堵机构包括行星架固定杆、圆盘刀、行星架、行星轮、齿圈、刀盘、太阳轮、刀座、平面旋切刀和行星架连接盘。作业时刀轴带动平面旋切刀逆时针转动，动力经行星轮系传递给齿圈，带动圆盘刀顺时针旋转，与平面旋切刀形成逆向差速有支撑切割，可有效解决现有少免耕开沟播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差、阻力能耗大等问题。
-
公开(公告)号：CN110915383B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911354441.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了变形孔强制排种器，包括外壳、排种轮和排种凸轮；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳；所述排种凸轮通过螺栓固定在左侧外壳上；所述排种轮包括左侧排种轮、右侧排种轮和六组多级型孔偶件，其中六组多级型孔偶件均匀分布在排种轮的四周；所述排种轮通过固定螺栓固定在排种盘上；所述左侧排种轮和右侧排种轮形成的圆周内开设有凹槽；所述凹槽内装配有多级型孔偶件。该排种器可以实现型孔的孔径和孔深两个方向上尺寸的可变，可以进行强制排种，并且能够满足不同种作物种子的播种要求，该排种器提高了种子的排种效率和播种的均匀度，解决了型孔轮式排种器对不同作物种子的适应性问题，减少了农业投入。
-
公开(公告)号：CN111638030A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010670952.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供一种空间三方向排种器振动试验装置，能够满足排种器性能试验研究，使用便捷，振动加载可靠。一种空间三方向排种器振动试验装置，包括弹簧（1）、安装座（2）、导向杆（3）、机架（4）、模态激振器（5）、排种器（6）、联轴器（7）、调速电机（8）、合页（9）、快速固定装置（10）。其特征在于：弹簧（1）的两端分别与安装座（2）和机架（4）接触，安装座（2）在模态激振器（5）和弹簧（1）的共同作用下沿导向杆（3）做往复运动，排种器（6）和安装座（2）通过呈90°布置的两个合页（9）铰接。快速调整排种器（6）方向，并通过快速固定装置（10）保证连接可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108781619A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810456444.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种前置式小籽粒播种机，包括主机架、副机架、地轮、镇压轮、横梁、油缸、种箱、开沟器、覆土板，所述地轮安装在主机架的前端，所述镇压轮安装在主机架的后端，所述种箱和开沟器分别安装在机架上方和下方，所述覆土板安装在开沟器的后端，所述副机架安装在拖拉机的前端。本发明前置安装播种机构，保障了播种质量，播种后拖拉机的碾压还会起到镇压压实作用。
-
公开(公告)号：CN108419485A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810474912.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及冲击式成穴玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的锂电池、直流电机，所述直流电机通过一组齿轮机构将动力传递给在曲柄连杆机构，曲柄连杆机构进一步将动力传递给摆杆，摆杆带动排种机构上下运动，使尖角形成穴器冲击入土，提高了成穴器的入土能力，整机结构紧凑，能适应丘陵山区小型地块，用锂电池供电，清洁环保。
-
公开(公告)号：CN104686013B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410852219.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。
-
公开(公告)号：CN119525149A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411675384.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 西北农林科技大学 , 郑州度风科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种种子精选分级生产线，涉及种子分选领域，包括工控机、储料仓、风送管组、振动筛、负压除尘器和色选机；振动筛上设置有用于排出合格种子的第一出口；储料仓的出料口与振动筛的进料端之间、振动筛的第一出口与色选机的进料口之间分别通过风送管组连通；风送管组包括输送管和缓存箱，缓存箱顶部设置有除尘口，负压除尘器通关管道与除尘口连通并对除尘口提供负压。通过设置振动筛对种子的尺寸进行分级，并通过风送管组将尺寸合格的种子分别输送到色选机中进行色选。风送管组对种子进行输送的同时，将种子内的灰尘等轻组分杂质剔除，实现了对种子的清洁净化。
-
公开(公告)号：CN111386808B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010322529.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本发明提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.027 seconds)
