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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119302091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367758.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法。该系统包括：烟苗移栽机、齿轮传动、伺服电机、控制系统和摄像机，所述控制系统安装在所述烟苗移栽机的前方，所述伺服电机通过所述齿轮传动与所述烟苗移栽机的前轮转向系统连接，当所述烟苗移栽机工作时，所述摄像机实时采集垄上黑白膜图像信息同时输送所述图像信息至所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息对所述移栽机进行姿态调整，实现随垄导向。本发明能够减少移栽机偏移方向和破坏垄形的情况。
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公开(公告)号：CN220235463U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321204939.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节的烟叶采收装置，包括烟叶采收装置主体，烟叶采收装置主体的内侧面均安装有一个底板，两个底板的上端面分别转动连接有一号螺纹转杆、二号螺纹转杆，一号螺纹转杆、二号螺纹转杆的上端面分别连接有一个锥形齿轮座，烟叶采收装置主体的上端面固定安装有U型座。该装置结构通过两个螺纹转杆的同步转动调节，使得移动座带动采集机械手可以调节高度而采收不同高度的烟叶，以便适应不同的烟叶采收环境，通过安装凸轮的转动而带动烟草存放盒可以来回的晃动调节，使得烟草存放盒中的烟草可以被挤压架所挤压而压缩烟草的体积，以便让烟草存放盒中可以存放更多的烟草，提高烟叶采收装置存放时的采收量。
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公开(公告)号：CN219479203U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320340413.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烟夹自动升降装置，包括机架、安装在机架底部的行走模块、安装在机架上的升降模块以及安装在升降模块上的夹持模块；所述升降模块包括减速电机、联轴器、端盖、轴承、套筒、传动轴、链轮、链条以及惰链轮，所述加持模块与所示升降模块链条上的链条附件通过螺栓进行固定，通过链条的运动带动夹持模块完成烟夹自动升降工作。本实用新型结构简单，适用于烤烟过程中烤烟房内烟夹的自动升降作业，可完成烟夹的自动升降，降低生产成本，有效提高烤烟房装烟的效率。
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公开(公告)号：CN218456797U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222843510.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板式烟草打顶装置，包括导叶板、电机、升降模块和执行模块。所述执行模块包括支撑板、转动模块、切刀模块，所述转动模块通过螺栓固定在支撑板下方，所述电机同时驱动所述转动模块和切刀模块运动，所述转动模块中的刮板被带动逆时针方向转动，转动时，所述刮板的凹口矩形板与所述左导叶板间构成扶持推动区域；所述切刀模块配合所述转动模块在扶持推动区域对烟草进行打顶作业。本实用新型结构简单、互换性强，适用于农业环境中的烟草田间作业，可完成对烟草的自动打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度；通过扶持推动，限制烟株变形，打顶作业有序进行，利于抑芽剂精准喷施作业，打顶后的烟草花分离轨迹清晰，便于收集。
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公开(公告)号：CN220088026U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321036668.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可调行距的双行烟草打顶装置，包括机架、行距调节模块和割刀模块。所述行距调节模块包括安装在机架上的刀板和插销，所述插销与所述上底板、所述下底板和所述刀板的定位孔定位连接，通过改变所述插销插在所述上底板与所述下底板的不同孔的位置，来实现行距的调节。所述割刀模块对烟草实施打顶。本实用新型结构简单，可以通过调节装置的行距，自动化的同时完成双行打顶过程大大提升了打顶效率。
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