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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103329653B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310291010.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103797906B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310756322.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H1)，触土曲线段(H2)和铲尖连接段(H3)组成。其特征在于：本发明是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y1＝1917000x1(-1.658)+8.743；y2＝5299x2(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H3)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN104012503A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410213505.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明一种风送仿形式果园喷药机，包括牵引机架、角度调节液压缸、宽度调节液压缸、高度调节液压缸等。其特征在于：垂直运动杆安装在垂直导轨的滑槽内，宽度调节杆安装在垂直运动杆的横向滑槽内，竖直杆固定在垂直运动杆上，中间杆通过连杆铰链连接到竖直杆上，末端杆和中间杆焊接，并两者夹角小于180°，风机安装在竖直杆、中间杆、末端杆上，角度调节液压缸一端通过液压缸铰链连接到中间杆上，一端连接到垂直运动杆，宽度调节液压缸一端和垂直运动杆铰接，一端和宽度调节杆连接，垂直导轨和牵引机架焊接，高度调节液压缸一端和牵引机架铰接，一端和垂直运动杆连接。该装置工作质量稳定，工作效率较高，有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN103563527A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310028899.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司宝鸡市公司
Abstract: 本发明公开一种定凸轮动滚筒式排种器，包括机架、护种调节杆、推杆轴、滚筒、储料装置、凸轮轴调节柄、护种装置、复位弹簧、侧板、齿轮、凸轮轴，其特征在于：所述凸轮轴通过凸轮轴调节柄安装固定到机架上，所述侧板有左右两块，通过轴承安装到凸轮轴两端，所述推杆轴通过弹簧安装到侧板的滑槽里，所述滚筒通过螺钉和侧板连接起来，并且推杆必须处于滚筒的窝眼里，所述护种调节杆安装到机架上，所述护种装置和护种调节杆连接到一块儿，所述储料装置安装到机架上，且紧紧贴在滚筒的外表面上，在左边的侧板上安装有齿轮。本发明可实现烟草的高精度连续作业，有效减少人力，提高作业效率和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404398A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344430.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明为一种半自动葡萄套袋机，包括手柄、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置。所述手柄上端通过铰链连接伸缩调节装置，下端通过螺纹连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆、伸缩杆、伸缩调节钮，用于撑袋、封口装置的横向位置调节；所述放袋装置包括果袋固定箱、果袋固定卡环；所述撑袋装置包括上不干胶棒、下不干胶棒，用于取出果袋，并将果袋的内腔撑大；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括电源、上热熔压条、下热熔压条，在两者压力适中的条件下，将袋口薄膜融化，粘合在一起，实施封口。本发明通过取袋、撑袋、套袋装置，简化了套袋机的结构，改进了封合速度和封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103404379A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344497.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN103395402A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310313748.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种汽车智能安保系统，主要由控制器、信息采集模块、自动侧边停车模块、自动求救预警模块组成。所述控制器主要是嵌入式操作平台，用于控制指令的生成；所述信息采集模块包括摄像头、速度传感器、前轮转角传感器、GPS接收器，用于采集道路、车辆状态和位置信息；所述自动侧边停车模块包括方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、自动刹车机构，用于实施车辆在突发状况下自动导航和侧边停车；所述自动求救预警模块包括求救电话呼叫装置、车辆警示装置，用于求救电话的自动拨打和车辆预警指示灯、鸣笛的开启。本发明能够在驾驶员突然受到某种伤害或突发疾病的情况下，实施自动导航、靠边停车并发出求救信号，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN203788674U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420022486.4
申请日：2014-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种果园开沟覆杆施肥机，包括进料口、下压草辊、上压草辊、铡切室、铡切机构、施肥器、施肥器支架、悬挂架、机架、施肥管、开沟器、出料口、尾轮、大齿轮、压草轮支架、带轮、小齿轮、铡切机构支架。其特征在于：所述下压草辊安装在机架上，所述上压草辊安装在压草轮支架上，所述铡切室、铡切机构安装在机架上，所述施肥器安装在施肥器支架上，所述悬挂架安装在机架上，所述施肥管安装在施肥器上，所述开沟器、出料口、尾轮安装在机架上，所述大齿轮安装在压草轮支架上，所述带轮、小齿轮安装在铡切机构支架上。本实用新型可实现果园开沟覆杆施肥，有效完善秸秆还田中的不足，提高秸秆还田增产增收的效果。
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公开(公告)号：CN203675573U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420028509.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种果园挖坑施肥机，主要包括传动装置、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、机架。所述传动装置主要由传动轴、变速箱、链轮、链条组成，主要用于向挖坑装置和排肥装置传递动力；所述挖坑装置由螺旋钻和联轴器组成，用于实施钻孔作业；所述覆土装置由土壤收集器I、土壤收集器II、土壤收集器III组成，主要用于施肥后的覆土作业；所述施肥装置主要由排肥总成、排肥轮、施肥管组成，用于果树定点施肥。本实用新型能够根据果树的位置，实施定点钻孔施肥，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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