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公开(公告)号:CN118823639A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410868529.9
申请日:2024-07-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及智慧牧业技术领域,具体涉及一种多尺度轻量化的奶山羊行为实时检测模型。基于改进的YOLOv8网络结构建立山羊行为检测模型;获取山羊实时监测视频并提取检测视频中的帧图像;将帧图像输入山羊行为检测模型中获取检测结果;改进的YOLOv8网络结构包括:主干网络、颈部网络和头部网络;其中,颈部网络包括特征金字塔网络和路径聚合网络;将特征金字塔网络中的最近邻插值上采样算子替换为CARAFE上采样算子;在路径聚合网络中加入高斯上下文变换器进行特征映射。本发明提出的改进模型中通过加入轻量级的通用上采样算子和高斯上下文变换器,能够有效实现模型的轻量化和速度提升,同时避免了复杂背景对山羊行为识别的影响。
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公开(公告)号:CN117392747A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311285486.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的牲畜行为检测方法、系统及计算机设备,涉及计算机视觉技术领域,通过对多牲畜视频数据的采集和抽帧,使用翻转、旋转、裁剪、变形对采集的数据进行数据增强后,将YOLOv7‑tiny网络模型作为行为检测模型的骨干网络,以获取不同分辨率牲畜图像数据的行为信息,利用SPD卷积模块减少池化层对图片信息丢失的影响,利用小目标检测层增加网络对于微小模糊目标的感知能力,并结合CA注意力机制,加强网络对目标位置信息的敏感程度,在不损失精度的前提下将模型压缩到了最小;该方法可以高效地进行牲畜各种行为的检测,从而节省畜牧业从业人员的时间成本和劳工成本。
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公开(公告)号:CN115984554A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211564150.6
申请日:2022-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的体重估计方法,涉及计算机视觉技术领域,通过对单个羊只侧视深度图像数据的采集,使用羊只检测和羊体语义分割模型对采集的数据进行数据增强后,将LiteHRNet网络模型作为体重估计模型的骨干网络,以获取羊只深度图像数据不同层次的语义信息,利用类激活映射方法对不同的体重估计头注意力区域进行可视化,最后筛选出体重估计误差小且羊只区域注意力集中的体重估计模型;该方法可以高效地进行羊只体重的估计,从而节省畜牧业从业人员的时间成本和劳工成本,并为其他类似动物的体重估计提供了深度学习方向上的研究思路。
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公开(公告)号:CN112255374A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010947430.X
申请日:2020-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无损准确判断采后桑葚成熟度的方法,包括以下步骤:S1.桑葚样品的采集;S2.不同密度乙醇溶液的配制;S3.不同密度氯化钠溶液的配制;S4.将步骤S1中的桑葚置于最低密度的乙醇溶液中根据其上浮下沉现象捞出悬浮的桑葚,并将下沉桑葚捞出放于更高的密度梯度中根据上浮下沉的原理,依次分离出悬浮和下沉的桑葚,直至所有桑葚均被捞起,所有分级桑葚立即用蒸馏水洗净,风扇晾干,分批采摘的所有桑葚成熟度可分为八个等级。本发明提供准确判断采后桑葚成熟度的方法,所述利用不同密度乙醇及氯化钠溶液对桑葚进行成熟度分级的方法简便可靠,成本低廉,不仅能为桑葚研究提供一种减小科研误差的方法而且对于后续桑葚加工中品质控制具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112022834A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010734895.7
申请日:2020-07-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A61K9/51 , A61K31/7048 , A61K9/19 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61P39/06 , A61P35/00 , A61P1/16 , A61P25/24 , A61P31/04 , A61P31/10 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种负载金丝桃苷的玉米醇溶蛋白-果胶复合纳米颗粒及其制备方法。步骤如下:制备金丝桃苷-玉米醇溶蛋白乙醇溶液(A溶液);制备果胶溶液(B溶液);将A溶液加去离子水搅拌均匀,得负载金丝桃苷的玉米醇溶蛋白纳米颗粒分散液(C溶液);将C溶液旋蒸去除乙醇,补充去离子水至原有体积得D溶液;将D溶液加入到B溶液中搅拌均匀,得负载金丝桃苷的玉米醇溶蛋白-果胶复合纳米颗粒分散液(E溶液);将E溶液冷冻离心去除不溶物,上清液干燥,得粉状负载金丝桃苷的玉米醇溶蛋白-果胶复合纳米颗粒。本发明采用反溶剂沉淀法制备,制备的复合纳米颗粒粒径分布均匀,复溶性能较好,金丝桃苷包封率高,且可改善其抗氧化性和缓释性。
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公开(公告)号:CN217694999U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202222162379.9
申请日:2022-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防虫害装置,涉及果树防虫害技术领域。包括装药箱,装药箱内承装有诱引液,所述装药箱顶部固定有顶盖,顶盖顶部固定有顶部管,顶部管顶端开设有圆孔,顶部管顶部固定有与圆孔相连通的竖管,竖管顶端固定连通有诱引管,诱引管顶部和底部均开设有多个诱引孔,顶部管顶端内壁固定有内管,内管底部内壁固定有棉板。本实用新型使顶部的诱引孔和底部的诱引口与树干平行,然后通过固定绳将诱引管固定在树上,通过控制器依次控制内管顶部内壁、竖管内壁和诱引管的内壁固定的发光管在依次点亮一段时间,并保持内管底部内壁的发光管一直点亮,从而可以诱引昆虫沿着诱引管、竖管进入到顶部管中,从而掉落到诱引液中。
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公开(公告)号:CN214560966U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120730930.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用公开了一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,包括外壳,所述外壳的上端设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台,所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽,所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆,所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆,所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮,所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机,所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱。本实用新型可以实现调节显示台高度的目的,实用性和便利性较强,可以进一步提高机器人的运行灵活度和停止稳定性,更好的满足使用需要。
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公开(公告)号:CN206020211U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621068583.2
申请日:2016-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种烟草烤房重力测量装置,属于重力测量技术领域。该装置由挂烟杆、绳子、烟架、重力传感器、烟叶、信号线、信号变送器、无纸记录仪构成。重力传感器两端通过绳子分别与烟架和挂烟杆相连,用于测量烟架和烟叶的总重量,放置于烟草烤房的内部,重力传感器通过信号线,经由信号变送器将重力信号传输到烟草烤房外部,由无纸记录仪记录各个时刻的重力信号。该装置可以实时测量烟草烘烤过程中的重力,方便掌握烤房内部烟草重量的变化,为烘烤人员调整烘烤工艺提供数据支持。
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公开(公告)号:CN205067326U
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201520465880.X
申请日:2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 该检测装置中,4种颜色的LED光源按照波长从小到大的顺序(即525、550、700、770nm)对称均匀地放置在上平面外圆为140mm的LED灯支架上。系统开启采集数据时,从键盘选择被点亮的LED光源的个数,然后LED灯按照波长从小到大的顺序依次点亮,聚光筒将光线聚集在待测马铃薯叶片上。每个波长的LED灯点亮1秒后开始进行A/D转换器采样并转换,时间设置为5s,目的是让硅光光电转换器充分适应当前波长LED灯的环境并有充足的时间来进行采样和光电转换。数据获取后,经由模数转换器转换为数字信号后输入单片机,单片机运算后将检测结果显示输出到液晶屏上:如果样本健康,输出“Health”;如果样本患晚疫病,则输出”Disease”且蜂鸣报警。
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