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公开(公告)号：CN101587332A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022025.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04 , A01M7/00 , G05B19/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式变量施药机控制系统，包括一个核心处理器单片机，用于完成车速和实际流量的计算、键盘和电动球阀的驱动、LCD的显示以及控制算法的实施；一个速度传感器，用来测量施药机具的行走速度；一个流量传感器，用来实时测量喷药量；一个键盘，一个显示屏，一个电动球阀，实时的调节施药管道中的流量，一个直流降压稳压电路，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC5v电压，以供控制电路使用；一个直流升压稳压器，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC24v电压，以给电动球阀供电。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量，实现施药量不变，而且雾化效果好，减少农药的残留和对环境的污染，能够满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN110263969B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910376395.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06N3/06
Abstract: 本发明属于苹果品质预测技术领域，公开了一种货架期苹果品质动态预测系统及预测方法，建立单指标的阈值苹果品质模型，对多元大样本数据进行分类；建立基于多元线性回归方法的苹果内部糖度值，酸度值、硬度值品质建模方法；建立基于RBF神经网络的不同分类下的内部品质的货架期苹果品质时序预测模型；根据货架期苹果品质时序预测模型构建基于苹果内部品质、检测时间t和扫描时间t+k的小样本模型预测大样本差值时序品质模型；根据苹果的糖度、酸度、硬度值建立口感评价模型。本发明能够反馈苹果真实口感，开放的交互式应用程序保证苹果品质评价模型的新鲜度，为货架期的苹果品质动态预测系统健康运行提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN111132044B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010031112.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌乾泰电子科技有限责任公司
Abstract: 一种碟形监测终端设备和利用该结构的NB‑IoT物联网系统，该系统包括碟形监测终端设备、云端管理平台、微信移动服务平台；所述碟形监测终端设备，其电路包括温湿度、光强传感器、NB模组、单片机最小系统、锂电池充放电管理等，其外壳结构包括上盖和底壳，上盖环槽内套有防水圈，再与底壳边缘嵌套，由底壳螺钉固定，底壳设有支撑脚可摆放，上盖设有的通孔可连接挂链和挂钩上，实现挂载；所述云端管理平台为私有服务器，可对用户、设备及监测数据等进行管理；所述微信移动服务平台与云端管理平台对接，能实时动态更新监测数据并实现可视化、提供种植技术指导、告警等服务。该系统能精准监测环境因子，终端防水，功耗低且便捷，有利于农业生产管理。
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公开(公告)号：CN107272754B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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公开(公告)号：CN107318534B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710547670.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种具有温度预测功能的日光温室卷帘机智能控温方法与系统，根据作物的光合需光情况，把室内温度作为一个输入量导入时序分析法小波神经网络温度预测模型中，得到温度的精准预测值；把该预测模型嵌入到卷帘机智能控制系统的控制平台中，将预测值同温室内作物适宜生长的温度阈值比较，由具有人机交互功能的的控制平台进行决策并发送相应的控制指令给控制节点，由后者实现对卷帘机的控制。本系统在保证经济效益的前提下提高了室内作物处在适宜的温度条件下的光照时间，并代替用户根据经验手动控制卷帘机，不仅在增长了作物光合作用时间、保证了产量的同时，大大提高了卷帘机控制的自动化程度，而且还减少了卷帘机过卷事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321627A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910576601.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 融合叶片光合潜能的光合速率预测方法，设计除光照等级外其它参数完全相同的植株光合作用试验，待不同光照处理的植株产生差异，随机选取生理状态有差异的植株作为实验样本；测取差异叶片的温度、CO2浓度与光照强度嵌套条件下的净光合速率，并记录叶片暗荧光参数，作为样本数据；对样本数据不同维度上做归一化处理，使各维度数据同处于一个数量级，并划分测试集和训练集；利用回归型支持向量机算法建立融合叶片光合潜能的光合速率预测模型；利用该预测模型，对融合叶片光合潜能的光合速率进行预测，本发明为设施环境的精准调控提供了重要理论基础与技术实现。
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公开(公告)号：CN108304970A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810109642.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04 , G01N21/31 , G01N21/3563
Abstract: 本发明属于苹果贮藏技术领域，公开了一种苹果贮藏期的快速预测方法及系统、气调贮藏监控系统，采用基于遗传支持向量机的苹果成熟度分类建模方法，实现多元大样本数据分类，建立苹果贮藏时间预测的成熟度无损分类模型；以入库成熟度、实时多元感知环境因子信息为输入，构建非线性动态神经网络的贮藏期成熟度时序动态预测方法，实现贮藏时间目标值动态预测。本发明提出基于贮藏期成熟度时序变化规律的最佳贮藏时间预测方法，建立基于多传感器融合的贮藏时间动态预估系统，为苹果高效贮藏与保鲜提供定量基础和方法支撑。
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公开(公告)号：CN107817405A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711300905.0
申请日：2017-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01R31/00 , B64F5/60 , G01M99/004
Abstract: 一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，包括：电流传感器，采集电动无人机电池工作电流；电压传感器，采集电动无人机电池电压；ADC模块，将采集的模拟量转换为数字量；三轴加速度传感器，采集电动无人机三个方向上的加速度；三轴陀螺仪传感器，采集电动无人机三个方向上的角速度；单片机，接收各个传感器采集的数据；无线模块，将采集的数据通过无线方式传输；USB转串口线，用于无线模块与计算机的连接及数据传输；计算机，用于接收、处理并存储各种数据；本发明可实现对电动无人机飞行过程的电流、电压、加速度、角速度的采集，获取飞行过程的能耗、能效、飞行姿态及飞行轨迹，可为电动无人机的高效飞行提供数据支持。
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公开(公告)号：CN107318534A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710547670.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/26 , A01G9/227
Abstract: 一种具有温度预测功能的日光温室卷帘机智能控温方法与系统，根据作物的光合需光情况，把室内温度作为一个输入量导入时序分析法小波神经网络温度预测模型中，得到温度的精准预测值；把该预测模型嵌入到卷帘机智能控制系统的控制平台中，将预测值同温室内作物适宜生长的温度阈值比较，由具有人机交互功能的控制平台进行决策并发送相应的控制指令给控制节点，由后者实现对卷帘机的控制。本系统在保证经济效益的前提下提高了室内作物处在适宜的温度条件下的光照时间，并代替用户根据经验手动控制卷帘机，不仅在增长了作物光合作用时间、保证了产量的同时，大大提高了卷帘机控制的自动化程度，而且还减少了卷帘机过卷事故的发生。
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公开(公告)号：CN105652840B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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