-
公开(公告)号：CN103578136A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310617606.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三维模型的简化方法及装置，该方法包括：从生成三维模型的三角面片中，获取目标三角面片；读入目标三角面片；对读入后的目标三角面片进行简化；输出简化后的三角面片；采用本发明的方法及装置，可以减小三维模型的三角面片的数目，从而减小三维模型的数据量。
-
公开(公告)号：CN103455034A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421218.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于最近距离向量场直方图的避障路径规划方法，包括以下步骤。S1、将机器人当前扫描范围均分为n个扇区，若第k个扇区内的障碍物距离机器人中心点的最近距离向量为NDVk，获取|NDVk-1-NDVk|≤与机器人直径比较，根据比较结果得到机器人当前位置的局部环境中障碍物个数。S2、设定最小避障阈值ns，若NDVk≥ns,则扇区k的角度范围为避障区间，否则为自由行走区间。S3、确定瞬时目标点的搜索范围，并在所述搜索范围中获取瞬时目标点，机器人运动到达所述瞬时目标点后，确定新的瞬时目标点并向新的瞬时目标点运动，直至到达终点。
-
公开(公告)号：CN103411106A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372958.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 苏州大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台，通过在一个平面内将第二轴定位平台固定于第一轴定位平台的运动平台上，采用嵌套结构实现二维定位平台的精密定位，且运动方向呈90度分布，避免并联时两个轴运动的耦合误差，也在竖直方向上拥有更大的空间，结构更加紧凑。且放大机构采用菱形机构，放大量可为压电陶瓷变化量的3-5倍，有效地提高了运动范围的放大倍数，且避免其他放大机构所带来的累积误差与角度误差，实现定位平台大范围内的精确定位。另外，通过采用平行板柔性铰链对运动平台起到导向和辅助作用，并且在平行板柔性铰链的保护下，运动平台保持运动方向的一致性，避免出现垂直于运动方向的任何运动以及外力的破坏。
-
公开(公告)号：CN103391023A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310316353.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，摩擦振子安装在基座上；振子驱动源，振子驱动源安装在摩擦振子与基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，套接在摩擦振子上，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其中，滑块侧面与基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，用于调整摩擦力大小，滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，滑块做跨尺度精密运动；本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
-
公开(公告)号：CN103341854A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310313941.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴控制搬运机械手包括：实验台，双轴控制搬运机器人、传感器系统、真空吸附系统、气路系统、机械手控制系统、按钮控制单元、实验样件与样件支架，其中所述双轴控制搬运机器人、气路系统、机械手控制系统和按钮控制单元、实验样件与样件支架均固定于所述实验台上方，所述真空吸附系统安装于所述双轴控制搬运机器人内。本发明采用二自由度直线机器人与末端真空吸附气动系统进行自动化搬运实验工件。并以寓教于乐的方式实训基础机器人教学。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103239185A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310180566.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A47L9/00
Abstract: 一种静电除尘装置，包括进气口、排气口、集尘区，所述进气口、排气口相对设置，所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间，所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板，所述正、负极电板的排布间隙与所述进气口的风向一致。本发明所揭示的基于静电除尘原理的静电除尘装置，可以选用功率较低的电机，从而在保证除尘效果的前提下，有效地降低除尘装置工作时的噪音。
-
公开(公告)号：CN102968665A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210516799.0
申请日：2012-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开一种并联机器人的正运动学问题数值求解方法。该方法在解决并联机器人正运动学问题时，利用其易求取逆运动学解的特性，将并联机器人正运动学求解问题转化为等效的最小优化问题，并采用数值优化方法求解。本方法综合了差分进化对解空间具有较强全局探索性能的优点，及模式搜索对解空间具有较优的局部开发能力特性，将两种优化算法相互机制融合提高了算法的搜索性能。与传统的方法比较，本发明提出的方法在解决6-SPS型并联机器人正运动学问题时具有较高的寻优解精度和较快的收敛速度，同时该方法也可以推广到其他类型的并联机器人正运动学问题求解中。
-
公开(公告)号：CN102335893A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110203304.4
申请日：2011-07-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性超声引线键合夹具，用以加持器件，所述柔性超声引线键合夹具包括锁紧机构、底座框架、加热炉体以及夹紧微调机构，所述锁紧机构、加热炉体以及夹紧微调机构与底座框架连接形成整体夹具结构，所述锁紧机构和夹紧微调机构可相对移动，所述锁紧机构包括夹紧平板，所述夹紧微调机构包括若干V型爪，所述夹紧平板与V型爪共同加持器件，所述若干V型爪可分别加持不同形状与尺寸的器件，所述V型爪上设有可调节V型爪夹紧力的螺纹连接件。本发明柔性超声引线键合夹具通过设置若干可调节夹紧力的V型爪，使得柔性超声引线键合夹具可以加持不同形状与尺寸的器件，调节简单且适应性强。
-
公开(公告)号：CN102259219A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110210231.1
申请日：2011-07-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多头焊锡机构，其包括底板、安装于底板上的加热模块、驱动模块、若干并排放置的焊头以及与焊头连接的支架，所述每一个焊头包括调节螺母、弹簧、导杆、导轴、连接块、陶瓷块以及烙铁头，所述驱动模块与支架相连并驱动支架运动，所述支架运动带动多个烙铁头运动。本发明实施例的多头焊锡机构通过单个驱动源完成多个点位同时焊接，提高普通焊接效率。
-
公开(公告)号：CN118025513A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410290949.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人，包括机身、尾翼、扑翼驱动装置以及分别位于机身两侧的两组机翼机构，尾翼设置于机身的一端，扑翼驱动装置设置于机身的另一端，且两组机翼机构分别与扑翼驱动装置相连，扑翼驱动装置用于驱动两组机翼机构进行扑翼运动，带动仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人飞行；每组机翼机构的第一舵机与扑翼驱动装置固定连接，第一摆杆的第一端与第一舵机的转动轴固定连接，第二舵机设置于第一摆杆的中部，第二舵机的摇臂通过连接轴与第二摆杆的第一端固定连接，第二摆杆的第二端通过第一转动轴与机翼架转动连接，第三摆杆的两端分别与第一摆杆的第二端、机翼架转动连接，且第二摆杆与第三摆杆平行设置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
203
records
(took 0.048 seconds)
