公开(公告)号：CN114492000A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210041200.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 金正国 ,  张宝坤 ,  惠立新 ,  樊晓璇 ,  鲍丙瑞 ,  丁吉 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。

公开(公告)号：CN114139394A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111479446.3

申请日：2021-12-06

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 刘玉辉 ,  梁德栋 ,  赵华龙 ,  张宝坤 ,  丁吉 ,  鲍丙瑞 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。

公开(公告)号：CN112115604A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010964110.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 王天飞 ,  杨浩 ,  周凡利 ,  刘奇 ,  郭俊峰 ,  张和华 ,  鲍丙瑞

IPC: G06F30/20 ,  G06F9/445 ,  G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种Modelica模型与Simulink模型的联合仿真方法、系统及电子设备，其中方法包括：将预先建立的Simulink子系统模型导出为动态链接库文件和头文件，运行自动封装程序，将动态链接库文件和头文件自动封装为第一Modelica封装模型和C语言程序，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解主控模型并调用C语言程序；本发明采用函数调用的方式直接传输数据没有数据丢失，并且通信时间很短，不存在延时，同时提供了一套Simulink模型自动封装为Modelica模型的程序，自动实现Simulink模型封装为Modelica模型，减少人工操作。