基于截断重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法

    公开(公告)号:CN110533796B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201910626403.X

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本发明提供了一种基于截断重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法,包括如下步骤:S1,将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量,随机生成z个样本点;S2,利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率;S3,车辆实际运行时,采集车辆状态量,得出某时间段内的m个车辆实际状态点;S4,将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式,得出该段时间内车辆实时失效概率,根据该实时失效概率pf'预测汽车侧翻发生侧翻的可能性。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法,降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰,大大减少了计算的复杂度,从而保证车辆侧翻危险预测算法的实时性。

    基于半径重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测方法

    公开(公告)号:CN110532513B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201910626803.0

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本发明提供了一种基于半径重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测方法,包括如下步骤:S1,将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量,随机生成z个样本点;S2,利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率;S3,车辆实际运行时,采集车辆状态量,得出某时间段内的m个车辆实际状态点;S4,将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式,得出该段时间内车辆实时失效概率,根据该实时失效概率pf′预测汽车侧翻发生侧翻的可能性。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法,降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰,大大减少了计算的复杂度,从而保证车辆侧翻危险预测方法的实时性。

    一种汽车前后盖固定点刚度测试方法

    公开(公告)号:CN109238601A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811065687.1

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本发明涉及一种汽车前后盖固定点刚度测试方法,属于车辆检测技术领域。使用前后盖刚度试验台进行测试;具体步骤为,首先将汽车白车身进行约束;然后安装汽车前后盖固定点刚度测试的加载电动缸作为伺服驱动加载单元;按控制系统的预设加载方案对前后盖作X、Y、Z向的加载试验;根据车型不同,汽车前后盖型号不同,选用不同的加载方案;加载完成后根据采集到的力及位移的数据作出加载过程及卸载过程的力—位移刚度性能曲线,同时得出残余变形量;试验完成后检查设备正常后按照开机顺序的逆序关闭设备。本发明的试验中对前后盖的铰接点进行三个方向的拉力加载和压力加载,能够全方位的对前后盖铰接点进行刚度测试,提高了试验的准确性。

    汽车方向盘脱离式防伤机构

    公开(公告)号:CN108749760A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810756876.7

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 肇庆学院

    CPC classification number: B60R21/02 B60R2021/0233

    Abstract: 本发明公开了一种汽车方向盘脱离式防伤机构,包括上部分和下部分,所述上部分与汽车方向盘的轮毂固定连接,所述下部分与汽车转向系统的上转向轴固定连接,所述下部分的上端设有一半球形凸起,所述上部分的下端设有与所述半球形凸起相适配的半球形凹槽,所述上部分的一侧还安装有一推杆电机,所述半球形凸起和半球形凹槽设有用来与推杆电机的推杆穿插配合的销孔,所述推杆电机通过电控单元与汽车的碰撞传感器连接。本发明结构简单紧凑、成本低廉、安全可靠。

    纸浆模塑产品自动定型机

    公开(公告)号:CN107012747B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201710407934.0

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑产品自动定型机,包括冲压定型模具以及分别位于冲压定型模具两侧的下料装置和出料装置,所述冲压定型模具包括相配合的上模板和下模板,所述上模板由冲压驱动缸驱动作竖直运动,所述上模板的成型面开设有气道,所述气道与外部真空泵相连,用来吸附已定型产品;所述下模板由送料驱动缸驱动作水平运动,所述下模板的一端连接送料驱动缸,所述下模板的另一端连接接料板,当送料驱动缸带着下模板由上模板的正下方移动至下料装置的下料位置正下方时,接料板正好跟随移动至上模板的正下方。本发明自动化程度高,可有效降低生产过程工伤事故,降低人力成本,提高生产效率。

    一种基于主动悬架控制的自动紧急制动辅助系统

    公开(公告)号:CN108528446A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810359438.7

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬架控制的自动紧急制动辅助系统,在制动预警阶段,通过同时较大地降低主动悬架的前悬架和较小地降低主动悬架的后悬架这种方式,从而模拟车辆在制动过程中所产生的前倾动作,可减少紧急制动对驾驶员产生的冲击;较大地降低前悬架和较小地降低后悬架的预警方式不仅保持车辆制动前倾动作、降低了车辆的重心;在增强制动阶段,通过SMC滑膜控制算法以及PID算法控制主动悬架系统,使前后轴垂向载荷始终最大限度地接近优化算法计算出的理想垂向载荷力,最大限度地发挥ABS的作用,充分利用地面附着力,使车辆在紧急制动过程中达到最大的制动力及获得最短的制动距离,最大程度地保障驾乘人员及车辆的安全。

    转轮式立体停车库
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107366454A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710776838.3

    申请日:2017-09-01

    Applicant: 肇庆学院

    CPC classification number: E04H6/16 E04H6/422

    Abstract: 本发明公开了一种转轮式立体停车库,包括驱动装置、前转轮、后转轮以及多个水平设置的载车板,所述前转轮和后转轮均包括转盘以及均匀固定于转盘圆周的多根提升杆,所述前转轮的转盘与后转轮的转盘通过传动组件连接并在驱动装置的驱动下同步转动,每个载车板的两侧各固定有一个圆轴,其中一个圆轴与前转轮上的一根提升杆活动连接,另一个圆轴与后转轮上的一根提升杆活动连接,所述前转轮的转动中心线与后转轮的转动中心线处于同一水平面且平行错开布置,错开距离为A,同一载车板的两个圆轴的中心轴线处于同一水平面且平行错开布置,错开距离为B,且满足A=B。本发明结构简单紧凑、稳定性好、空间使用率高。

    赛车电动可调制动踏板
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208325183U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820854910.X

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 肇庆学院

    Abstract: 本实用新型公开了赛车电动可调制动踏板,属于踏板技术总成领域,包括踏板,踏板安装在平台上,所述平台底部通过丝杠螺母连接在由舵机驱动的丝杠上,丝杠通过两端的固定支架铰接在车架上,所述平台底部还固定有滑块,滑块与固定在车架上的与丝杠平行设置的导轨滑动连接;所述平台两侧被U型槽铝板包被,U型槽铝板和平台对应位置上钻设有多个小孔,U型槽铝板和平台通过销轴插入小孔的方式固定连接。本实用新型通过舵机转动使得固定踏板的平台沿着赛车的纵向进行前后移动,实现对踏板位置的快速调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于生物质材料的缺氧高温干燥系统

    公开(公告)号:CN206831973U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720654959.6

    申请日:2017-06-07

    Applicant: 肇庆学院

    Inventor: 蔡超明 张福东

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于生物质材料的缺氧高温干燥系统,包括干燥容器,干燥容器的一端连接热风管,干燥容器的另一端连接排风管,排风管上设有排气风机,还包括控制器和燃烧炉,燃烧炉的燃烧室与所述热风管相连,燃烧炉设有用来向燃烧室送风助燃的进气风机,所述热风管上安装有第一氧传感器,所述控制器根据第一氧传感器的信号发送相应的控制指令给进气风机以调整进气风机的进气量。本实用新型能够从根本上杜绝火灾、粉尘爆炸等事故发生。

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