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公开(公告)号：CN119152295A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411646391.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法，在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台，采集下落过程中的堆叠机制砂图像；将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集，输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型，并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统；系统实时分析采集到的图像，判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测，直观掌握筛网的破损程度，及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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公开(公告)号：CN119147529A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411624934.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/84 , G01N15/0227 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及沥青混合技术领域，尤其涉及一种沥青混合料骨料级配在线监测方法。一种沥青混合料骨料级配在线监测方法，包括S1、骨料预处理；S2、实时分析；S3、生产数据获取；S4、样本获取；S5、输入前馈神经网络模型；S6、预测混合结果。本发明首先运用labelme软件及Mask RCNN实例分割网络对骨料进行等级划分，从而可以在线识别出生产线上的骨料级配，同时对骨料级配、配合比及其生产出的沥青混合料进行跟踪，建立前馈神经网络模型，得到生产数据与沥青混合料坍落度之间的映射模型，将该模型输入至电脑端，即可对生产线上正在生产的沥青混合料坍落度性能进行预测，从而科学指导生产人员对生产配方及数据进行调整。
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公开(公告)号：CN118883215B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411379702.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N1/28 , G06T7/00 , G06N20/00 , G06T7/194 , G01N1/38 , G01N33/38 , G01N21/84 , G01N22/04 , G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法及其装置，其中方法包括材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法。本发明通过上述结构，通过材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法的配合下，能够实时有效的预测混凝土搅拌过程工作性能以及检测骨料级配、颗粒形状参数，减少生产过程中必要的性能检测时间，提高生产效率，当本批次混凝土的性能不满足要求时，通过当前的骨料级配、颗粒形状参数计算出所要补充的骨料用量，并实时进行调整，以保证混凝土出料时性能能够满足要求，减少资源浪费，提高调整配方效率。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN113674201B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110780443.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及骨料监测方法技术领域，特别涉及一种骨料粒径抽样监测方法，其包括皮带运行检测、摄像机拍摄图像、图像预分析、图像处理、比对判断，其中图像预分析，选取图像上下左右边缘的四条线，分别计算四条线上的各像素灰度值,分别计算四条线上像素点灰度值的差分值，分别计算每条线上像素点灰度值的方差；当满足每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值求和大于数据库内对应的预设值，并且每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值的方差大于数据库内对应的预设值时判断为有效图像。图像预分析通过对方形图像边缘灰度值的差值的进行简易判断，排除了无效图像对监测结果的干扰，降低了后续图像处理的计算量，提高准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117390586B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311705113.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土坍落度监测领域，包括：获取混凝土搅拌过程中的视频数据和非视频数据并进行预处理，得到预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据；构建多模态坍落度预测模型并训练，得到经训练的多模态坍落度预测模型，将预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据输入经训练的多模态坍落度预测模型，其中，预处理后的视频数据输入第一特征提取网络分支，提取得到视频特征，预处理后的非视频数据输入第二特征提取网络分支，提取得到非视频特征，视频特征和非视频特征依次经过融合模块和输出模块，得到坍落度的预测值，解决单一模态的数据对坍落度预测的准确度低、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN117422709B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311709417.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和深度图像的坍落度预测方法及装置，涉及坍落度预测领域，该方法包括：获取混凝土搅拌阶段采集到的混凝土表面的原始RGB图像序列和原始深度图像序列，对原始RGB图像序列和原始深度图像序列进行预处理，得到RGB图像序列和深度图像序列；构建基于双模态特征融合的坍落度预测模型并训练，得到经训练的坍落度预测模型；将RGB图像序列中的RGB图像及其对应的深度图像序列中的深度图像输入经训练的坍落度预测模型，得到坍落度的预测值，以解决在混凝土搅拌过程中实时检测坍落度的问题。
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公开(公告)号：CN109675827B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN117390586A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705113.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土坍落度监测领域，包括：获取混凝土搅拌过程中的视频数据和非视频数据并进行预处理，得到预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据；构建多模态坍落度预测模型并训练，得到经训练的多模态坍落度预测模型，将预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据输入经训练的多模态坍落度预测模型，其中，预处理后的视频数据输入第一特征提取网络分支，提取得到视频特征，预处理后的非视频数据输入第二特征提取网络分支，提取得到非视频特征，视频特征和非视频特征依次经过融合模块和输出模块，得到坍落度的预测值，解决单一模态的数据对坍落度预测的准确度低、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN116674091B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310970958.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌站骨料处理领域，具体涉及一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法，通过人工智能和视觉检测技术，从来车物料分类、输送过程检测和料仓料位分析三个方面进行自动监测并执行骨料分仓任务，从而减少人为判断与操作的失误，及时发现骨料粒径波动或者不合格骨料进仓，提高混凝土搅拌站的智能化水平。
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