公开(公告)号：CN110674732A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910897749.3

申请日：2019-09-21

Applicant: 福建农林大学 ,  福建省锐道工程技术咨询有限公司

Inventor： 罗文婷 ,  李林

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/26 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明涉及一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法，将多元数据，进行匹配融合。针对路面车辙三维尺寸的自动检测，首先通过噪声剔除、坡度校正对横剖线数据进行预处理；然后提出一种通过建立路面未形变轴来定位车辙特征点的方法；最后根据确定的车辙谷底点及边缘点，测量车辙的宽度、最大深度、车辙壁坡度，以及凹陷面积。针对路面车辙的自动定位，首先通过路面二维图像，进行车道边缘线的识别，并结合识别的车道边缘线定位车道中心线；然后以车道中心线为参照，测量左右车辙谷底点的位于车道内的位置；最后测量左右车辙中心相对车道中心的偏移量。本发明为路面车辙检测提供了更丰富的信息。

公开(公告)号：CN107726976A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710877660.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种确定道面刻槽两端点的方法，利用原纵剖面数据的一阶导数计算梯度值，基于原纵剖面数据生成辅助纵剖线，以刻槽内最深点为起点，向前遍历确定刻槽右端点；向后遍历确定刻槽左端点。本发明可克服刻槽内部点高度或深度值分布的不规则性和复杂性问题，准确地定位刻槽的两端点。

公开(公告)号：CN107677247A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710929347.8

申请日：2017-09-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 罗文婷 ,  李林

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00

Abstract: 本发明提供一种道路横坡坡度测量和校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过车载测量装置获取测试车辆在道路上行驶的数据并输入计算机中，行驶数据包括：横滚角数据、车辆与路面之间的横向夹角数据；S2：道路横坡坡度由以下公式求得： ；其中e为道路横坡坡度；γ为车辆与路面之间的横向夹角；θ为横滚角。通过本发明可以提高道路测量的准确度，尤其对便捷、精确、有效地完成高速公路的超高测量有重要意义。

公开(公告)号：CN211142866U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921646438.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孟欣强 ,  苏灿航 ,  郭任坤 ,  郭建钢 ,  李林 ,  罗文婷 ,  廖飞宇 ,  盛叶 ,  曾铖泓 ,  吴尉健 ,  吴益源 ,  刘丹丹

IPC: E01F9/576 ,  E01F9/524 ,  E01F9/518 ,  E01C11/24

Abstract: 本实用新型涉及一种防滑人行横道线，包括平行设于路面上的底层，所述底层的表面沿其长度方向间隔均布有若干个防滑凸起部，所述防滑凸起部沿着底层的宽度方向延伸，相邻两个防滑凸起部之间形成凹槽。该人行横道线的表面采用凹凸交错的结构，可以降低打滑的风险，提高行人行走的安全性，同时增加了车辆行驶过时的摩擦力，提高行车安全。