公开(公告)号：CN112630794A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110054702.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  陈炳法 ,  林峰 ,  肖泉水 ,  谢成光 ,  黄海南 ,  徐海 ,  曾铖泓

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及交通监测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括激光雷达测距传感器、处理模块、和存储模块。本发明还提供一种基于激光雷达测距的交通参数检测方法，具体包括以下步骤：S1、将激光雷达测距传感器设置在待测道路上方，使得激光雷达测距传感器发射的激光束的方向为铅垂方向；S2、将激光雷达测距传感器探测的车辆顶棚与激光雷达测距传感器之间的距离参数发送至处理模块进行处理。本发明提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置具有结构巧妙、安装快捷、检测精度高的优点。

公开(公告)号：CN109974813B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN109974813A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN209689617U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920488484.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型涉及水深测量的技术领域，尤其涉及一种双探头水深测量装置，其特征在于，包括壳体、激光测距传感器、超声波测距模块、STM32开发板和陀螺仪；所述STM32开发板和陀螺仪均固定设置在所述壳体内部，所述激光测距传感器和超声波测距模块分别设置在壳体上，所述激光测距传感器的激光发射方向和超声波测距模块的超声波发射方向平行且非同轴；所述激光测距传感器、超声波测距模块和陀螺仪分别与STM32开发板电连接；通过激光测距传感器发射激光束探测水底至双探头水深测量装置的高度，通过超声波测距模块发射超声波探测水面至双探头水深测量装置的高度，从而在空气中使用双探头水深测量装置可测量出水深。

公开(公告)号：CN214310889U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120116344.4

申请日：2021-01-15

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  陈炳法 ,  林峰 ,  谢成光 ,  黄海南 ,  徐海 ,  曾铖泓 ,  林宇舜

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型涉及交通监测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括壳体、激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源；所述壳体的内部中空，所述激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源均设置在所述壳体的内腔中，所述壳体一端面具有检测口，所述激光雷达测距传感器发射的穿过所述检测口的激光束的方向为铅垂方向，所述STM32开发板分别与所述激光雷达测距传感器和电源连接，所述SD卡模块的金属弹片与所述STM32开发板连接。本实用新型提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置具有结构巧妙、安装快捷、检测精度高的优点。

公开(公告)号：CN211142866U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921646438.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孟欣强 ,  苏灿航 ,  郭任坤 ,  郭建钢 ,  李林 ,  罗文婷 ,  廖飞宇 ,  盛叶 ,  曾铖泓 ,  吴尉健 ,  吴益源 ,  刘丹丹

IPC: E01F9/576 ,  E01F9/524 ,  E01F9/518 ,  E01C11/24

Abstract: 本实用新型涉及一种防滑人行横道线，包括平行设于路面上的底层，所述底层的表面沿其长度方向间隔均布有若干个防滑凸起部，所述防滑凸起部沿着底层的宽度方向延伸，相邻两个防滑凸起部之间形成凹槽。该人行横道线的表面采用凹凸交错的结构，可以降低打滑的风险，提高行人行走的安全性，同时增加了车辆行驶过时的摩擦力，提高行车安全。