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公开(公告)号：CN113332597A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110556392.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可自适应调整输出强度的功能性电刺激仪器及其控制方法，其特征在于，包括：处理器，分别与处理器连接的：蓝牙通讯模块、角速度采集模块、电源模块、升压模块以及脉冲输出模块；所述电源模块经升压模块连接脉冲输出模块。该装置采用锂电池供电，体积小，重量轻，便于穿戴。通过蓝牙实现与智能手机的通讯，以便于利用智能手机作为上位机，在智能手机上对装置进行指令的控制以及二者之间的数据传输，使用方便。采用网络结构简单的BP神经网络离线建立小腿角速度信号与肌电信号的数学模型，在该装置上实现行走过程中胫骨前肌肌电信号的实时预测，根据预测的肌电信号进行输出强度调制，可提供符合自然步态需求的电刺激输出强度。
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公开(公告)号：CN113040784A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110428971.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的肌电噪声滤波方法。首先采用小波‑维纳滤波对信号整体进行温和滤波，在滤除心电高频成分的肌电噪声的同时充分保留高频成分的细节，然后采用移动平均滤波进一步滤除剩余噪声；在对信号整体进行小波‑维纳滤波之后，对低频成分进行额外处理，先定位出Q点和S点，截取出两个心拍之间的低频成分，仅对低频成分进行移动平均滤波，从而进一步滤除心电低频成分残留的肌电噪声；在两步骤滤波之前都评估信号中肌电噪声的严重程度，从而自适应地设置滤波器的参数；在对低频成分进行移动平均滤波之前，对两侧各拼接移动平均滤波阶数一半的点。本发明能够以最小的失真降低心电信号中的噪声，可以作为心电信号去噪的有效工具。
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公开(公告)号：CN111166346A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103390.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于角速度传感器的膝关节屈伸角度实时测量装置,包括两个节点，节点1穿戴于大腿任意位置上，节点2穿戴于小腿任意位置上；所述两个节点同步采集角速度信息；节点2通过无线实时上传采集的角速度数据到节点1，数据在节点1中处理计算，计算结果通过串口上传到上位PC机。本发明对惯性角速度传感器穿戴位置没有限制，实现实时对膝关节角度进行准确估计。
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公开(公告)号：CN108354609A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810372927.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种关节角度测量的方法及装置，该装置其包括频率可调节的电源、第一隔离电路、第二隔离电路、信号预处理模块、MCU模块、第三隔离模块以及安装于待测肢体上的发送电极、接收电极；所述频率可调节的电源一输出经第一隔离电路与发射电极输入连接；所述接收电极输出经第二隔离电路与所述信号预处理模块输入连接；所述信号预处理模块输出与所述MCU模块一输入连接；所述频率可调节的电源另一输出经第三隔离电路与所述MCU模块另一输入连接。硬件要求相对较低，操作也相对比较简单，用户可以单独使用，无需其他人员帮忙，可以获得较好的用户体验；具有便携性和实时性也是它的两大优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654666B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610102836.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一跌倒监测装置佩戴于老年人腰部，所述跌倒监测装置包括一MEMS传感器信号采集系统，用以采集人体重心周围的加速度与角速度信号；步骤S2：所述跌倒监测装置包括一无线通信模块，所述无线通信模块通过无线传输方式将所述MEMS传感器信号采集系统采集到信号传输一移动终端上；步骤S3：所述移动终端接根据接收到的信号，采用基于加速度与角速度联合判别的方法，识别老年人跌倒行为。该方法操作简单、使用的硬件设备成本低，对老年人的跌倒行为具有极高的识别率，能够满足老年人跌倒监测的应用要求。
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公开(公告)号：CN107677812A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710849412.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N21/84
CPC classification number: G01N33/558 , G01N21/8483
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的金免疫层析检测方法及装置。该装置包括用于放置金免疫层析试条的试条平台、STM32微处理器、CCD图像扫描模块、LED阵列光学照明模块、计算机；STM32微处理器用于控制LED阵列光学照明模块及CCD图像扫描模块的工作，而后采集的金免疫层析试条的CCD图像经STM32微处理器传输给计算机处理；计算机将STM32微处理器传输的金免疫层析试条的CCD图像作为多层卷积神经网络模型的输入层，采用训练后的多层卷积神经网络模型进拟合，并利用回归分析，获得金免疫层析检测结果。本发明避免了对试条图像的特征值提取，通过CCD采集金免疫层析试条特定时刻t1及反应终止时刻t2的图像，通过分层的方式学习数据的特征表示，提高金免疫层析检测效果。
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公开(公告)号：CN106168578A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610421154.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/84 , G01N33/558
CPC classification number: G01N21/8483 , G01N33/558
Abstract: 本发明涉及一种基于MTK平台的金免疫层析试条图像检测方法，包括以下步骤：步骤S1：建立一基于MTK平台的图像检测设备，包括MTK芯片单元、图像采集单元、输入输出单元、存储单元、GPS定位单元以及通讯模块；步骤S2：图像采集单元包括图像传感器与LED阵列光源，通过调节LED脉冲波形的脉冲宽度控制LED阵列光源的亮度，调节金免疫试条的光照强度，获得均匀的光斑，由图像传感器采集金免疫试条的图像；步骤S3：图像传感器采集金免疫试条的图像传输至MTK芯片单元进行图像处理；步骤S4：MTK芯片单元将经过图像处理后得到的金免疫层析试条的数据信息以及GPS定位单元获取的GPS数据通过所述通讯模块传输至数据中心。该方法能够快速有效进行定量测定。
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公开(公告)号：CN104436431A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410772426.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种多节点电刺激系统及方法。该系统包括一发送端和多个佩戴于人体需要刺激部位的电刺激节点；所述发送端利用人体组织的导电特性，将携带有节点序号、刺激波形参数的调制电信号通过发送端的发送电极耦合到人体信道；所述电刺激节点的一体化电极，用于接收经人体信道传输至人体表面的调制电信号，该调制电信号经信号调理及解调后，由微控制器选择相应的波形，经过升压后，通过所述一体化电极输出对应的电刺激波形，刺激人体相应部位。本发明系统用于由中枢神经受损等原因引起肢体偏瘫患者的康复训练，它根据肢体运动时神经电信号的传输路径，对肢体的相应部位进行电刺激，从而促进患者肢体运动功能的康复。
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公开(公告)号：CN102253038B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110100916.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01N21/8483
Abstract: 本发明涉及金免疫试条定量检测技术领域，特别是一种基于嵌入式CCD图像采集的金免疫定量检测方法及装置。该方法包括以下步骤：1）将试条放入CCD图像采集装置，探测到已放置试条后计时器开始计时；2）计时时间到，提取试条的CCD图像信息，并传输到数字信号处理单元；3）去噪预处理；4）提取特征矢量：分别提取颜色直方图的颜色特征矢量1、类色度空间模型的特征矢量2；5）初步判断该次检测是否有效；6）将特征参量作为机器学习拟合算法模型的输入端，采用机器学习算法拟合浓度模型，计算输出相关定量分析结果。该方法及装置不仅有利于提高金免疫试条浓度定量检测的检测精度，而且易于操作，使用效果好。
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