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公开(公告)号：CN111166346A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103390.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于角速度传感器的膝关节屈伸角度实时测量装置,包括两个节点，节点1穿戴于大腿任意位置上，节点2穿戴于小腿任意位置上；所述两个节点同步采集角速度信息；节点2通过无线实时上传采集的角速度数据到节点1，数据在节点1中处理计算，计算结果通过串口上传到上位PC机。本发明对惯性角速度传感器穿戴位置没有限制，实现实时对膝关节角度进行准确估计。
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