公开(公告)号：CN112105785A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980030984.9

申请日：2019-04-22

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 前川智史 ,  河合宏明 ,  上村佑介

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明提供一种不管是否执行再生动作也能以高精度进行自动控制的液压驱动装置。液压驱动装置包括：动臂流量控制阀(36)；斗杆流量控制阀(37)；对斗杆油缸(27)具有可变的再生率的再生控制阀(43)；进行马力控制的泵控制装置；姿势检测装置(60)；能够在通常控制模式与自动控制模式之间切换的动臂流量控制装置(76、100)；以及再生控制装置(93、100)。动臂流量控制装置(76、100)在自动控制模式下以使作业附属装置沿目标轨迹动作的方式调节动臂流量。再生控制装置(93、100)在低负荷时使再生控制阀(43)位于再生位置，在高负荷时位于再生切断位置，并且，在动臂流量控制装置被切换为自动控制模式时使低负荷时的再生率降低。

公开(公告)号：CN105926705B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201610055330.X

申请日：2016-01-27

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 土井隆行 ,  上村佑介

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其第一预热控制部根据蓄电器SOC和蓄电器温度求出预热时充电电力，并基于求出的所述预热时充电电力，使发电电动机进行发电运转，以对蓄电器充电。第二预热控制部在所述发电运转时利用液压负荷部对液压泵施加液压负荷，并采用从预先设定的预热时泵马力减去所述预热时充电电力后获得的值来进行所述液压泵的马力控制。由此，即便同时进行蓄电器的预热和工作油的预热，也能防止发动机停止。

公开(公告)号：CN111448354A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880079559.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 上村佑介 ,  山崎洋一郎

IPC: E02F9/24 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明提供一种装置，可在工程机械的周围适当地设定提醒注意区域，使工程机械周围的人适当地认知到该提醒注意区域。工程机械包括：第1动作信息获取部，获取第1动作信息，即工程机械的回转动作和行驶动作中至少其中一种动作的状态信息；区域设定部，根据所述第1动作信息在所述工程机械的周围设定提醒注意区域；显示形成部，利用可见光形成显示，从视觉上使人认知到所述提醒注意区域。

公开(公告)号：CN104218861B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201410234971.2

申请日：2014-05-29

Applicant: 昕芙旎雅有限公司 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 富崎猛 ,  滨口雄一 ,  伊藤丈生 ,  中住晃 ,  上村佑介

IPC: H02P21/22

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02J2007/0067 ,  H02P3/24

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械，能够在蓄电装置放电时抑制马达的旋转。马达控制装置(10)具备：电流控制部(1)，其控制从蓄电装置(E)对马达(M)提供的电流；以及旋转检测部(2)，其检测马达(M)的旋转，其中，电流控制部(1)根据放电指令对马达(M)仅提供d轴电流，并且在蓄电装置(E)放电时由旋转检测部(2)检测到马达(M)旋转的情况下，控制d轴电流使得抑制马达(M)的旋转。

公开(公告)号：CN104218869A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410238898.6

申请日：2014-05-30

Applicant: 神钢建机株式会社 ,  昕芙旎雅有限公司

Inventor： 中住晃 ,  上村佑介 ,  住永宽幸 ,  富崎猛 ,  守屋英朗

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种变频装置和回转式工程机械。所述变频装置用于驱动电动机，其包括：PWM波形生成部，生成用于执行所述电动机的PWM控制的波形；转速检测部，检测所述电动机的转速；载频运算部，基于所述转速检测部检测出的转速来运算载频；以及载频切换部，基于所述载频运算部算出的所述载频来切换由所述PWM波形生成部生成的波形的载频，其中，由所述转速检测部检测的所述电动机转速越高，所述载频运算部算出的所述载频越高。据此，能够在电动机的大范围的速度区域内维持控制稳定性和变频器效率。

公开(公告)号：CN104218861A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410234971.2

申请日：2014-05-29

Applicant: 昕芙旎雅有限公司 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 富崎猛 ,  滨口雄一 ,  伊藤丈生 ,  中住晃 ,  上村佑介

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02J2007/0067 ,  H02P3/24

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械，能够在蓄电装置放电时抑制马达的旋转。马达控制装置(10)具备：电流控制部(1)，其控制从蓄电装置(E)对马达(M)提供的电流；以及旋转检测部(2)，其检测马达(M)的旋转，其中，电流控制部(1)根据放电指令对马达(M)仅提供d轴电流，并且在蓄电装置(E)放电时由旋转检测部(2)检测到马达(M)旋转的情况下，控制d轴电流使得抑制马达(M)的旋转。