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公开(公告)号:CN101949863A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010272072.3
申请日:2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接,温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接,温度调节电路与微控制器I/O口信号连接,红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接,自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调,灵活性好。
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公开(公告)号:CN101713969A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910154603.6
申请日:2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客,存在着严重的安全隐患,少部分具备防夹功能的天窗,其防夹电路也比较简单,存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接,LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接,信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接,位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接,存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高,误差小,一致性强,成本低。
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公开(公告)号:CN101599965A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910059896.X
申请日:2009-07-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量的自适应高速信息传输协议,网络信息高速传输技术领域,采用UDP协议,发送方将发送对象划分为多个固定大小的分组;发送方在传输开始时,连续发送两个分组,这两个分组称为测量包对,接收方接收到这两个分组以后,计算这两个分组到达的时间间隔ΔT,并由此计算出当前可用网络带宽;接收方将经步骤b获取的网络带宽PB值发送至所述发送方;发送方接收到后,调整数据发送间隔ΔT调,然后以调整后的ΔT调为时间间隔,继续向接收方连续发送数据分组;本发明在不增加网络基础设施成本的情况下,既能够充分利用网络带宽,又能确保网络传输过程不会引起拥塞。
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公开(公告)号:CN100525233C
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200710070565.7
申请日:2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单,可靠性和真实性不高。本发明方法包括:1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级,标识符越小信息帧的优先级越高,处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上;2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强,可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号:CN100403245C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200610053444.7
申请日:2006-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术、计算机信号采集技术的基于USB总线的嵌入式虚拟仪器的信号处理方法。目前国内虚拟仪器存在测试系统自动化程度不高、携带不方便等问题。本发明的嵌入式虚拟仪器包括信号采集模块、信号调理模块和显示屏,其信号处理方法具体包括多通道信号采集方法、多通道信号调理方法和数据波形显示方法,其中多通道信号调理方法是对采集的信号进行数字滤波,并将信号转换为标定曲线,包括数据缓冲和速度匹配方法、信号仲裁和控制方法。采用本发明的信号处理方法,可以实现多通道数据采集。本发明采用嵌入式处理器作为控制器,使整个发明携带和安装更加方便,易于扩展,同时降低了系统成本。
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公开(公告)号:CN101119267A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200710070565.7
申请日:2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单,可靠性和真实性不高。本发明方法包括:1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级,标识符越小信息帧的优先级越高,处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上;2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强,可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号:CN119559398A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411693233.4
申请日:2024-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/72 , G06T7/30 , G06T3/06 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和图像数据的目标语义分割方法,包括以下步骤:步骤1、雷达点云数据的预处理:通过雷达传感器获取雷达点云数据,对雷达点云数据进行预处理;步骤2、将预处理后的点云数据进行投影,转换为伪深度图形式;具体包括如下子步骤:步骤2‑1、确定投影平面;步骤2‑2、进行坐标转换;步骤2‑3、投影计算;步骤3、特征交互:将伪深度图形式的雷达数据和输入的图像数据进行特征交互;步骤4、将融合后的多模态特征输入解码器网络,生成语义分割结果。本发明通过结合雷达点云数据和图像数据的优点,提出一种在低光、强光、雨雾等恶劣环境下依然能够保持高精度的语义分割方法。
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公开(公告)号:CN119335483A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411496494.7
申请日:2024-10-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方向图的EPC‑MIMO雷达抗主瓣欺骗干扰方法,主要解决现有技术在DOA误差背景下无法抑制主瓣欺骗干扰的问题。其实现方案是:在发射端对发射信号进行阵元脉冲编码,在接收端对回波信号进行匹配滤波并解码;利用解码后回波信号协方差矩阵的特征分解,对假目标的发射和接收空间频率的等效接收角度进行估计,并在估计结果周围预设多个零陷区域;在发射‑接收空间频率域内对假目标周围的波束响应施加约束,使用迭代权矢量控制方法构建优化问题,求解优化问题得到最优权矢量,利用最优波束完成DOA误差背景下对主瓣欺骗式干扰的抑制。本发明加深了零陷深度,拓宽了方向图的零陷区域,提高了输出信干噪比和干扰抑制性能,可用于目标探测。
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公开(公告)号:CN118674865A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410724479.7
申请日:2024-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法,首先将不同视角下的多尺度信息放在一起,使得其在空间上是一致的。即空间域下的多尺度编码。接着,本发明采用一个多层感知机,将每个视角下的空间域多尺度信息到编码到特征域上。在特征域中,本发明采用积分网络进行视图聚合。从而将离散的空间视图信息聚合到特征体中。采用一个滑动窗口动态的聚合时间视图信息。在聚合完成后通过一个MLP网络回归最终的三维模型截断符号函数TSDF表达。本专利通过将离散的特征连续化,并用积分神经网络进行学习和推理聚合函数,这样能够大大提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118628716A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410726539.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06V10/25 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于部分补全的三维多模态目标检测方法,属于三维目标检测技术领域,包括以下步骤:将点云输入到点云检测网络中进行检测,得到预选框和原始点云特征;将彩色图像与点云输入至伪点云检测网络中进行部分补全,得到伪点云,通过预选框对伪点云进行切割,并对切割后的伪点云进行特征提取,得到伪点云特征;将原始点云特征和伪点云特征通过特征融合与级联网络进行特征融合与特征提取,得到每一级目标检测特征,并对每一级目标检测特征进行投票,得到三维多模态目标检测结果。本发明解决了现有技术不能实现有效融合点云数据和图像数据的同时保持高效,不能在保持补全质量的同时减少对计算资源的消耗的问题。
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