一种阶数、中心频率和带宽可重构的有源滤波芯片

    公开(公告)号:CN113381727B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110573718.X

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明公开一种阶数、中心频率和带宽可重构的有源滤波芯片,控制信号从差分输入端口port1输入,经过对称的第一可控外部耦合单元后进入第一谐振腔的输入端口,第一谐振腔通过磁耦合将能量耦合到第二谐振腔,第二谐振腔通过对称的可控级间耦合单元将能量耦合到第三谐振腔,第三谐振腔通过磁耦合将能量耦合到第四谐振腔,第四谐振腔通过对称的第二可控外部耦合单元将能量耦合到第四谐振腔;本发明采用差分输入输出的形式,整个滤波器由四个谐振腔组成,并利用变压器实现,减小了耦合器件,节约了芯片面积,并通过可控负阻补偿单元NR1改善谐振腔Q值,改善滤波电路的插损、噪声系数等关键指标,并采用三组阵列形式的补偿单元,提高了补偿的灵活性。

    一种面向自动驾驶的结构化场景深度估计方法

    公开(公告)号:CN116485867A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310591809.5

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体为一种面向自动驾驶的结构化场景深度估计方法,通过双编码器对输入的RGB图像和毫米波雷达数据,采用稀疏前置映射模块提取稀疏的毫米波雷达特征并与图像特征进行融合,得到第一融合特征图。通过四个解码器中的其中1个解码器对第一融合特征图进行解码得到语义分割图,利用语义分割图将场景分类为三个特征类别;通过另外3个深度解码器分别对第一特征融合图解码,各得到1张初始预测图;3张初始预测图与三个特征类别一一对应融合,由此实现场景中的语义信息引入。结合本发明设计的基于L1loss的改进损失函数,该函数是在L1loss的基础上,对场景中不同类别目标赋予不同权重以提高网络性能。

    一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法

    公开(公告)号:CN116310176A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310281505.9

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法,属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定,获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵;再由交通标志检测网络识别交通标志,对交通标志图像进行特征描述;然后将激光点云映射到图像,对交通标志进行定位,最后通过激光同步定位与构图(Simultaneous Localization And Mapping,SALM)构建点云地图,将交通标志关联到该点云地图中,生成认知地图。本发明所述方法可以对场景中的交通标志进行检测和定位,在此基础上构建含有交通标志位置信息的认知地图,可用于加强无人驾驶车辆对环境的理解,减少无人驾驶车辆对于全局高精度地图的依赖,降低自动驾驶系统的应用成本。

    具有深槽结构的图形化应变NMOS器件及其制作方法

    公开(公告)号:CN103280459A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310185281.8

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 本发明涉及半导体技术。本发明解决了现有应变NMOSFET采用局部应变技术沟道应力分布不均匀,而采用全局应变技术器件设计灵活性较低的问题,提供了一种具有深槽结构的图形化应变NMOS器件及其制作方法,其技术方案可概括为:具有深槽结构的图形化应变NMOS器件,包括源极、漏极、半导体衬底、栅氧化层、源极扩展区、源极重掺杂区、漏极扩展区、漏极重掺杂区、栅极及侧墙,还包括设置在有源区外侧的深隔离槽、仅位于沟道区下方的顶层应变硅及仅位于顶层应变硅下方的介质层,在深隔离槽、源极重掺杂区、漏极重掺杂区、栅极及侧墙的上表面覆盖有本征张应力氮化硅薄膜。本发明的有益效果是,沟道应力更大更均匀,适用于应变NMOS器件。

    一种适用于多通道Buffer的模块验证系统及其方法

    公开(公告)号:CN117332735A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311378196.3

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多通道Buffer的模块验证系统及其方法,涉及芯片验证技术领域,包括:数据输入模块,在验证环境中模拟生成数据信号并打包成数据包进行发送;输入动态监测模块,响应于第一监测信号时触发,用于监测数据信号并保存数据包;数据处理模块,用于对数据信号进行处理,得到第一处理数据信号并打包成第一处理数据包;设计模块,用于对数据信号进行处理,得到第二处理数据信号;输出动态监测模块,响应于第二监测信号时触发,用于监测第二处理数据信号并打包成第二处理数据包;数据比较模块,用于将第一处理数据包和第二处理数据包进行对比,输出验证结果。本发明能够有效的验证多通道Buffer的模块。

    一种formal验证的可复用模块级验证环境的建立方法

    公开(公告)号:CN116702669A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310706428.7

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明涉及一种formal验证的可复用模块级验证环境的建立方法,包括:根据DUT的测试需求,结合sva断言以及system Verilog语言搭建formal验证环境,其中,formal验证环境包括多个formal验证部件;设置外部工作状态控制器以控制formal验证部件的soc级可复用部分和soc级不可复用部分的开启和关闭。本发明通过对formal验证部件的soc级可复用部分与soc级不可复用部分进行分离,从而大大提升formal验证迁移验证平台的效率,通过设置外部工作状态控制器,在将验证环境从模块级迁移到soc级时,减少COV覆盖点,并且将不可复用的部件进行关闭,以避免在soc级验证过程中重复做模块级验证环境的测试,大大减轻了工作负担,提高了工作效率。

    一种基于多通道二级缓存的模块验证方法

    公开(公告)号:CN116028286A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211640607.7

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多通道二级缓存的模块验证方法,包括:激励发生器向多通道二级缓存和监视器发送当前控制信号;多通道二级缓存根据当前控制信号,在当前时钟周期内采用至少两个输出通道分别向每个接收通道同时发送数据,从至少两个输出通道中确定当前时钟周期内每个接收通道对应的实际输出通道,存储实际输出通道发送的数据;生成当前时钟周期内每个接收通道的仲裁信号后发至监视器,将当前时钟周期内该接收通道接收的数据输出至比较器;监视器从至少两个输出通道处获取当前时钟周期内发送至该接收通道的数据,并发送至比较器,对当前时钟周期内该接收通道的仲裁信号验证;比较器根据接收的数据对当前时钟周期内该接收通道输出的数据验证。

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