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公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN109516181B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811410215.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。本发明的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110666478B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110421405B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910690836.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床部件的喷油方法及装置、机床部件的喷油系统。其中，该方法包括：获取机床的待喷油部件的属性参数以及待喷油部件的位置参数；获取机床的运行模式；在运行模式的基础上结合属性参数以及位置参数确定喷油策略；基于喷油策略对脉冲阀的动作参数进行调整；在接收到喷油信号时，利用调整动作参数后的脉冲阀控制喷油设备对待喷油部件进行喷油。本发明解决了相关技术中对机床的待润滑部件进行喷油润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110625606B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508700B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910824295.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持，或使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。本发明的夹持装置解决了现有技术中的胀管机的夹持装置使用不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN109592439B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811410207.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料仓结构，包括：本体部，本体部包括第一存储腔和第二存储腔；第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入第二存储腔。本发明的料仓结构解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN110405269B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910684997.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置。下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。
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公开(公告)号：CN110482205A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792056.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种压紧机构及具有其的喷印设备，其中，压紧机构用于对生产线上的待加工件进行定位，压紧机构包括：基板，基板上设置有用于对待加工件进行加工的操作部件；推动组件，推动组件与基板连接，推动组件的至少部分可伸缩地设置，以带动基板朝向靠近或远离待加工件的方向运动；压紧组件，压紧组件设置在基板上，压紧组件位于操作部件的一侧，以在待加工件被运输至加工位置时，将待加工件压设在压紧组件的压设件与生产线的止挡部件之间，以解决现有技术中的包装箱难以定位的问题。
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公开(公告)号：CN110064682A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910397696.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D1/08
Abstract: 本发明涉及一种弯曲矫正装置，弯曲矫正装置包括：安装结构；支撑结构，设于安装结构上，支撑结构形成在第一方向上尺寸可变的矫正间隙；矫正结构，设于安装结构上，矫正结构包括在第二方向上与支撑结构相对设置的活动矫正件，活动矫正件可相对支撑结构在第二方向上往复运动以改变其与矫正间隙的距离；其中，第二方向垂直于第一方向。上述弯曲矫正装置，操作者可将被加工件放置于支撑结构上并与矫正间隙对应，矫正结构可对被加工件施加压力以矫正被加工件的形状，从而使被加工件从弯曲变形的状态快速方便地恢复为预设状态。
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