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公开(公告)号：CN212023896U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020385615.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本实用新型通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本实用新型应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211496057U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921687233.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本实用新型公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。本实用新型点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204116022U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420464377.8
申请日：2014-08-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种检测工装，包括导向装置、光电开关、微动开关、电控箱以及报警器，导向装置、光电开关、微动开关以及电控箱设置在生产流水线上；导向装置的一端为入口端，另一端为出口端，导向装置的入口端的宽度等于生产流水线的宽度，出口端的宽度与位于生产流水线上的空调室外机底盘组件的宽度相适应；光电开关和微动开关位于导向装置的出口端的侧部；沿导向装置的出口端流出的空调室外机底盘组件经过光电开关，且空调室外机底盘组件上焊接的基脚能够碰触到微动开关；电控箱与光电开关、微动开关以及报警器电连接。本实用新型的检测工装实现了对空调室外机底盘组件是否焊接基脚的自动化检测，提升了检测效率和检测准确性。
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公开(公告)号：CN217673749U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123438922.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种标识自动粘接系统，属于空调装配技术领域，该系统包括双层循环板链线、用于承载工件的载物台以及粘接机构。双层循环板链线包括两个升降输送装置、以及沿竖直方向平行设置的第一输送线和第二输送线，两条输送线的输送方向相反，两个升降输送装置分别设置于第一输送线和第二输送线的两端，两个升降输送装置用于完成不同高度的输送线上工件的转运。载物台设置在双层循环板链线上，双层循环板链线带动载物台上下循环运转。粘接机构沿双层循环板链线的输送方向设置若干个，粘接机构用于将标识粘接在载物台上的工件上。该粘接系统只需要一人操作即可完成工件的标识粘接，生产效率高，粘接质量高，不易出现漏粘现象。
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公开(公告)号：CN212023224U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020399952.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本实用新型能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211072550U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921394152.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210192753U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920926949.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本实用新型在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209956016U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201822185122.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种敞开悬臂式工装车，该工装车用于载送吊挂零件，包括底盘、若干支撑架和主撑杆，主撑杆固定在底盘的一端，支撑架为长方形支架，支撑架的一端固定在主撑杆上，支撑架平行于底盘且位于底盘的正上方，底盘四周设计尺寸大于每层支撑架。工装车采用一面固定，三面敞开的方式设计，方便工人和机器手运送吊挂零件，工装车操作简单方便，人工操作和机械操作均可，兼容性强。
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公开(公告)号：CN208321909U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820946141.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种阻挡收料装置，包括输送带、零件导向装置和用于限位零件位置的定位架，输送带用于输送零件，零件导向装置能够使零件按预设放置状态在输送带上移动，沿零件移动方向，定位架位于零件导向装置的前方。通过设置零件导向装置，能够将冲压后的零件导向至预设放置位置，使得零件按预设放置状态在输送带上移动至定位架位置，最终使得零件能够按预设位置依次堆叠，机械手可以一次拿取多个零件，因此，零件的收集效率提高。
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公开(公告)号：CN204165190U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420599095.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自动贴海绵设备，包括：支撑件，具有支撑杆，海绵组件缠绕在支撑杆上；海绵拆分件，海绵组件的自由端经过海绵拆分件的上方并进行折弯以从海绵拆分件的下方穿过，海绵拆分件的下方形成容纳待贴海绵部件的第一容纳空间；驱动装置，与从海绵拆分件的下方穿过的海绵组件的自由端固定连接并且驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件的方向移动。本实用新型的自动贴海绵设备降低了劳动强度。
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