公开(公告)号：CN213386648U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022298112.3

申请日：2020-10-15

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 殷昭阳 ,  张伟亮 ,  郑林松 ,  曲修波 ,  关继凯 ,  任裕祥

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。

公开(公告)号：CN213036927U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021616115.0

申请日：2020-08-06

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李少波 ,  殷昭阳 ,  于思贺 ,  曲修波 ,  胡铭宇 ,  任裕祥

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/92 ,  B65G57/04 ,  B65G47/22 ,  B65G47/248 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及一种钣金件堆垛搬运联合装置包括：搬运机构；取放组件，与搬运机构相连；其中，取放组件能够在搬运机构的带动下在第一选定区域、第二选定区域和第三选定区域之间运动，使其不但能在第一选定区域内重复提取钣金件并将其堆垛在第二选定区域内，而且在堆垛后将堆叠的钣金件搬运到第三选定区域内。本实用新型提供的钣金件堆垛搬运联合装置用于解决钣金件的生产效率低及操作者的劳动强度大、受伤风险高等问题，由此提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。

公开(公告)号：CN212221914U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020469692.5

申请日：2020-04-02

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 殷昭阳 ,  任裕祥 ,  于思贺 ,  郭世浩 ,  曲修波 ,  毛伟 ,  高汇龙 ,  张伟亮 ,  孟庆扬 ,  胡铭宇 ,  李少波 ,  戎海梅

IPC: B65H29/18 ,  B65H31/36 ,  B65H31/30 ,  B65H33/14

Abstract: 本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212023224U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020399952.6

申请日：2020-03-25

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 任裕祥 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  毛伟 ,  徐艳归 ,  曲修波 ,  郑林松 ,  杨振忠 ,  孙明举

IPC: B65C9/00 ,  B65C9/02 ,  B65C9/08 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65C9/46

Abstract: 本实用新型提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本实用新型能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210192753U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920926949.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 任裕祥 ,  张涛 ,  徐艳归 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  黄日聪 ,  张超敏 ,  戎海梅 ,  张伟亮 ,  曲修波 ,  毛伟 ,  柳明 ,  李新立

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本实用新型在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208321909U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820946141.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹芳青 ,  张涛 ,  于思贺 ,  徐艳归 ,  任裕祥 ,  李艳庆 ,  高汇龙 ,  张伟亮 ,  孟庆扬 ,  李少波 ,  郑林松 ,  郭世浩

IPC: B21D43/20 ,  B21D45/06

Abstract: 本实用新型公开了一种阻挡收料装置，包括输送带、零件导向装置和用于限位零件位置的定位架，输送带用于输送零件，零件导向装置能够使零件按预设放置状态在输送带上移动，沿零件移动方向，定位架位于零件导向装置的前方。通过设置零件导向装置，能够将冲压后的零件导向至预设放置位置，使得零件按预设放置状态在输送带上移动至定位架位置，最终使得零件能够按预设位置依次堆叠，机械手可以一次拿取多个零件，因此，零件的收集效率提高。