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公开(公告)号：CN106078807B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107290985B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610210950.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
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公开(公告)号：CN106502207B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106078700B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671136.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号：CN108818540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810990805.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种补偿参数的方法及装置、处理器和存储介质。其中，该方法包括：确定机器人所处的目标空间内的多个测量点；获取上述目标空间内的任意两个测量点之间的实际距离，以及上述任意两个测量点之间的理论距离；依据上述实际距离和理论距离之间的偏差值，确定上述机器人的末端位置与目标位置之间的最小定位误差；依据计算上述最小定位误差得到的补偿量，补偿上述机器人的控制器中与上述补偿量对应的结构参数。本发明解决了现有技术中的工业机器人控制器中的结构参数不准确，导致工业机器人的绝对定位精度误差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108789433A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601942.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/004 , G10F5/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取待演奏的目标乐谱；调节目标机器人弹奏目标乐谱的点位和节拍，其中，点位与目标乐谱中的多个弹奏点位对应，节拍用于指示弹奏每个点位的时间间隔；按照点位和节拍，对目标机器人的演奏操作进行拟合，以确定目标机器人的演奏控制信息；根据演奏控制信息，控制目标机器人演奏目标乐谱。本发明解决了相关技术中需要浪费大量的时间练习乐谱，导致演奏效率低下且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN108705518A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810637673.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取工业机器人末端的第一位置值；获取第一位置值对应的误差值，其中，第一位置值对应的误差值是基于第一位置值和测量设备对工业机器人末端的位姿进行测量得到的第一测量值得到的；基于第一位置值和第一位置值对应的误差值，得到工业机器人末端的实际位置值。本发明解决了现有技术中根据工业机器人的物理结构对工业机器人的位置进行处理，处理复杂度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108044643A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711365212.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。
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公开(公告)号：CN107844437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840097.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F13/10 , G06F13/4068
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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