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公开(公告)号：CN112607112A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541675.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种遥控器生产线。遥控器生产线包括：码垛装置，包括接料组件，接料组件包括料仓，料仓用于堆叠放置多个遥控器；输送装置，包括第二输送线，第二输送线用于输送箱体，第二输送线具有上料工位；机器人，设置在码垛装置和输送装置之间，机器人上设置有夹具，机器人带动夹具夹取料仓内的多个遥控器，并将多个遥控器放置在上料工位上的箱体内；视觉装置，设置在上料工位的上方，视觉装置用于对上料工位上的箱体进行拍照。本发明的遥控器生产线解决了现有技术中的遥控器生产线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112540589A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳；获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息，位置信息为表征点的位置的信息；比较各点的位置信息与对应的参考位置信息，以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112001363A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983625.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942778B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811168458.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056237A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311673.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：机架；振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340636A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108857977A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810799491.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。
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公开(公告)号：CN107414452A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN119341054A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411393398.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏空调的供电控制方法、装置、光伏空调、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：预先训练得到BP神经网络预测模型，其中，BP神经网络预测模型的输入参数包括蓄电池的充放电控制参数，输出参数包括第一MOS管和第二MOS管的PWM信号的控制参数；获取蓄电池的充放电控制模式，并按设定周期获取当前的蓄电池的充放电控制参数；在蓄电池的充放电控制模式下，根据当前的蓄电池的充放电控制参数，结合BP神经网络预测模型，对蓄电池的充放电过程进行控制。该方案，通过在蓄电池的充放电控制中，使用BP神经网络预测模型预测双向DCDC变换器中开关管的PWM信号的占空比的控制量，降低损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112001363B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010983625.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。
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