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公开(公告)号：CN108945950A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810924853.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种物流车，以降低人工劳动强度，提高物料搬运效率。物流车，用于实现物料在不同物料输送线间的搬运，物流车包括：车体，包括物料承载台，物料承载台包括进料端；滚轮支撑组件，包括滚轮以及连接部，滚轮通过连接部与车体底部连接；第一驱动装置，用于驱动物流车运动；第一控制器，用于控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第一物料输送线末端相对的位置，使物料运动至物料承载台；以及控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第二物料输送线首端相对的位置，使物料承载台上的物料运动至第二物料输送线。
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公开(公告)号：CN107963478A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711341818.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G65/42 , B65D88/66 , B65G65/005
Abstract: 本发明公开了一种物料上料设备，以提高生产效率，从而降低生产成本。物料上料设备包括机架、储料仓、称重检测装置、输送装置以及控制器，其中：储料仓包括机架、储料仓、称重检测装置、输送装置以及控制器，其中：储料仓包括第一仓体以及设置于第一仓体底部的第一阀门，第一仓体与机架顶部固定连接；称重检测装置设置于储料仓的下方，包括第二仓体、设置在第二仓体底部的第二阀门，以及用于对第二仓体内的物料进行称重的称重传感器；输送装置设置于称重检测装置的下方，用于传送物料；所述控制器用于接收称重传感器的检测信号，当称重传感器向控制器发出第一重量阈值检测信号时，控制器控制第一阀门关闭，控制第二阀门开启。
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公开(公告)号：CN109227098B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810918548.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种套保护弹簧装置，该套保护弹簧装置用于在折弯的管体上套装保护弹簧，该管体包括第一折弯部及第二折弯部，该套保护弹簧装置包括一个安装架；以及固定在该安装架上的夹紧装置、供料装置以及推送装置。其中，夹紧装置用于夹紧管体，而供料装置用于存储保护弹簧，而推送装置用于将供料装置中的保护弹簧套装在管体上，完成套保护弹簧的整个工作过程。在上述技术方案中，通过夹持装置夹持管体，并通过供料装置以及套装装置的配合将保护弹簧套装在管体上，提高了保护弹簧在套装时的效率，同时，采用机械设备套装保护弹簧，提高了保护弹簧套装的质量。
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公开(公告)号：CN115446379A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211266376.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动压紧切割铜管装置，包括机架组件、压管组件和切割组件，所述机架组件顶部设有安装底板，所述安装底板上固定设有压管组件，压管组件用于固定铜管，所述机架组件内设有切割组件，所述压管组件包括压管架，所述压管架顶部安装有压管气缸，所述压管气缸输出端朝下设置并安装有压块，所述压块下方设有固定在安装底板上的底座，所述压块的底部设有缓冲块，所述缓冲块的底部开设有U型槽，位于两个所述底座之间设有贯穿安装底板的切割槽，本装置工作时，各部分相互配合，完成铜管的自动压紧并切割的功能，提高生产效率，降低员工劳动强度，提升员工作业安全性，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN112865615A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061956.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。本发明提供的方案能够实现整体运行噪音点的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112350637A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010980282.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机，所述电机噪音的控制方法包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。本发明可以根据电机的电流运行曲线、实时运行功率和运行转速，判断电机的运行状态，并解析电机运行的电流谐波，采取不同的运行载波控制电机，改善运行过程中的电流谐波，从而改善电机的电磁噪音。
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公开(公告)号：CN112260600A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120769.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的解耦控制方法及装置。其中，该方法包括：确定异步电机的复矢量模型的被控对象的第一复矢量传递函数；将异步电机的运行参数引入到复矢量模型的被控对象，生成具有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；确定第二复矢量传递函数的预定参数，其中，预定参数下的第二复矢量传递函数的复数零点与第一复矢量传递函数的极点对消；通过复矢量解耦控制器对异步电机的被控对象进行控制。本发明解决了相关技术中采用高性能的电机控制策略获得转矩和速度的快速响应容易使得矢量控制等高性能控制算法动态性能下降，导致电机控制性能变差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110803518A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911152812.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移载装置及具有其的空调搬运设备，涉及空调生产领域，解决了在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的问题。该装置包括机架以及设置于机架上的横轴组件和竖轴组件，竖轴组件用于装载待移载物；横轴组件沿X轴方向设置，且横轴组件上设置有用于驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；竖轴组件上设置有用于驱动竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件；该空调搬运设备包括上述移载装置，空调装载于竖轴组件上；本发明用于可实现空调水平方向与垂直方向的移动，实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110790002A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911216022.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种泡沫物料移送装置，包括：备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器，其中所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件与所述物料传感器相连，所述物料传感器能够在检测到所述备料台上无泡沫物料时控制所述第一泡沫物料取放件将泡沫物料取放至所述备料台，所述物料传感器能够在检测所述备料台上有泡沫物料时控制所述第二泡沫物料取放件将泡沫物料从所述备料台取放至安装位。本发明的泡沫物料移送装置可实现泡沫垫准确抓取与放置，泡沫物料夹具可避免物料夹伤，通过移动驱动组件实现泡沫垫自动输送，通过光电开关及PLC系统实现自动计数与按需配送，精度准确，移送效率高。
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公开(公告)号：CN110733997A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911108954.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料升降设备，包括机架；升降基座，其设置于所述机架以内以用于转运物料；传动组件，其用于带动所述升降基座在所述机架内部上升或下降；以及导向组件，其包括导轨和至少一个导轮组，其中，所述导轨固定在所述机架侧部并沿着竖直方向延伸，所述导轮组设置于所述升降基座的面对所述导轨的侧部并能够沿着所述导轨上下滑动。利用该物料升降设备，导向组件能够在升降基座上升或下降的过程中限制该升降基座沿前后和/或左右方向的运动，提升了升降基座的稳定性，降低了安全隐患。
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