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公开(公告)号：CN111429888A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010399497.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：识别所采集到的语音信息中的关键词；通过关键词确定目标动作；控制机器人的末端执行目标动作。通过本发明，解决了相关技术中传统的工业机器人使用的工业PLC存在模块少、功能不全，导致不满足一些特殊的工业机器人的应用场景的问题。
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公开(公告)号：CN111401184A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160394.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待识别的三维图像数据；采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取；将所述目标元素的特征信息生成描述向量；根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别，得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分，从而精准完成分拣工作，进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状，提高定位和识别零件的精度。
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公开(公告)号：CN111230863A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当所述待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力所用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力所用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN110913656A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911123028.3
申请日：2019-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种机器人电柜的散热系统及散热方法，所述散热系统包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口通过冷却装置与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。本发明通过在机器人电柜内增加水冷散热系统，能够应对机器人电柜局部发热的情况，实现及时精准散热。
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公开(公告)号：CN104279836B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410596570.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25D29/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104549963A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310511822.1
申请日：2013-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面板的喷涂方法。面板为透明面板，包括安装后朝向空调器内部的面板背面和朝向外周环境的面板正面，该喷涂方法包括以下步骤：S1，对面板进行喷涂前清洁；S2，在面板背面喷涂底漆，且喷涂面积占面板背面面积的一部分，烘干底漆；S3，对面板背面未喷涂底漆的部分喷涂银闪漆，烘干银闪漆，银闪漆无色；以及S4，对面板背面喷涂面漆，烘干面漆。应用本发明的技术方案，仅通过喷涂方法的改进，就能在透明面板（注塑件）上喷涂出渐变颜色（浅颜色到深颜色），而且喷此种渐变效果的同时，由于银闪漆的使用，使面板的外观颜色更耀眼夺目，从而满足消费者对美的追求。
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公开(公告)号：CN104279836A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410596570.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25D29/00
CPC classification number: F25D29/005 , F25D2600/06
Abstract: 本发明实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。
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公开(公告)号：CN112066926B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010899284.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种行程反馈装置，包括：底座；传动杆，传动杆固定在底座上；卷线轮，卷线轮套设在传动杆上；拉线，拉线沿传动杆的轴线方向缠绕在卷线轮的外周面上，拉线的一端固定在卷线轮的一端，拉线的另一端用于与待测件连接，以随待测件移动并带动卷线轮转动；其中，卷线轮相对于传动杆可转动地设置且沿传动杆的轴线可移动地设置，以在卷线轮绕传动杆转动的同时沿传动杆移动，以保证拉线的出线点的位置不变；检测部件，检测部件与卷线轮对应设置，以检测卷线轮的转动角度，以通过转动角度得出待测件的行程。本发明提供的行程反馈装置，解决了现有技术中的行程反馈装置易受各种因素干扰而测量不准的问题。
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公开(公告)号：CN112091977A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010990146.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的当前位置信息；实时获取上述机器人末端的预定位置信息；将上述当前位置信息和上述预定位置信息进行对比，在上述当前位置信息与上述预定位置信息不相同的情况下，控制上述机器人向上述预定位置信息对应的预定位置移动。该方法中，实时获取机器人末端的当前位置信息和预定位置信息，通过比对当前位置信息和预定位置信息是否相同，在不相同的情况下，控制机器人移动到预定位置，对机器人的定位及时修正，进而提高了机器人在运动过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN111906787A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010797063.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、机器人。其中，该方法包括：在确定机器人满足预设重启条件后，获取返回路线，其中，返回路线是基于机器人当前所处的位置和目标安全点的位置规划的；控制机器人沿着返回路线行进，并控制机器人上的检测部件监测周围环境；在确定周围环境中存在障碍物时，控制机器人避开障碍物；在机器人避开障碍物后，控制机器人继续沿着返回路线行进，以到达目标安全点。本发明解决了相关技术中机器人在重启时，很容易发生碰撞，发生安全事故的技术问题。
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