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公开(公告)号：CN114296451A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111535042.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于遗传算法的机器人墙面作业的路径规划方法，该路径规划方法运用于墙面清洁机器人或墙面装修机器人中，机器人吸附在墙面后使用改进的遗传算法对其吸附的墙面工作区域进行路径规划，连接成合理的清洁作业的路径或装修作业的路径。本发明采用简化的遗传算法对墙面规整分布的工作点进行路径规划，利用遗传进化的快速性和墙面组成的工作点序列的多样性，在有限的阈值条件和有限的评价指标条件下加快达到局部区域内的最优工作点，进而连接成机器人在墙面工作区域内的工作路径，增强机器人在墙面环境工作的适应性。
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公开(公告)号：CN110674762B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910922687.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。
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公开(公告)号：CN216886985U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220281927.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B62D57/024 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开一种爬楼梯机器人，该爬楼梯机器人包括固定支架、前驱动装置和后驱动装置，前驱动装置设置有升降机构和第一驱动轮安装座；后驱动装置设置有支柱和第二驱动轮安装座；第一驱动轮安装座的底部安装有第一驱动轮，第一驱动轮安装座安装在升降机构的下端，使得第一驱动轮安装座在升降机构的驱动下沿着竖直方向移动；第二驱动轮安装座的底部安装有第二驱动轮，在所述爬楼梯机器人的前进方向上，升降机构安装在固定支架的前端，支柱安装在固定支架的后端，使得第一驱动轮安装座被升降机构抬升后，第一驱动轮和第二驱动轮分别接触相邻两节楼梯。
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公开(公告)号：CN216720961U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123079102.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于轮式机器人的充电装置及充电系统，所述充电装置包括充电座体、两个充电弹簧顶针以及两个凹槽结构；两个凹槽结构对称地设置在充电座体上，两个充电弹簧顶针对称地设置在两个凹槽结构之间；当轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮限位于对应的凹槽结构时，充电弹簧顶针与轮式机器人的底盘安装的充电触点对准；所述充电装置还包括两个间隔分布且向远离所述凹槽结构的方向延伸的导向轴，导向轴用于对轮式机器人的底盘安装的导向轮进行导向，以将轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮引导入凹槽结构内；其中，两个所述导向轴对称地设置在的充电座体的侧面上。
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公开(公告)号：CN215383738U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121138919.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于清洁机器人的气液净化装置及清洁机器人，所述气液净化装置通过同一吸泵内的风机把拖地装置在拖地过程中产生的污水和机身附近的空气从同一吸污口压入到污水区，再让污水通管引导污水进入过滤室以接受螺旋轴对垃圾残渣的推挤和过滤室下方的第二过滤层的过滤，并引导气体进入过滤室以接受过滤室存在的水洗净化、螺旋轴的垃圾残渣推挤和过滤室上方的第一过滤层的过滤，第二过滤层将经过水渣分离的水体注入清水区以备循环利用污水，并防止过滤室堵塞；第一过滤层将过滤后的气体由出气阀排出，降低清洁机器人带来的扬尘。使得风机、螺旋轴和过滤层的过滤功能得到复用，实现净化气体和液体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216901471U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220385735.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本实用新型公开可调节的电压源及芯片，该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构；开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间，开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件，其中，每个开关器件的开闭状态接受外部的相应的控制信号的控制以选通对应通路器件，使得电压偏置模块和NMOS管共栅结构在相应的电量状态下连通；NMOS管共栅结构包括两个共栅结构，该两个共栅结构均与开关调节模块连接，用于在电压偏置模块和NMOS管共栅结构连通后，输出与一个或多个通路器件相适应的基准电压。
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公开(公告)号：CN216904867U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220379078.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/20
Abstract: 本实用新型公开一种混合逻辑电路及芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
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公开(公告)号：CN215383696U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120171674.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种吸尘基站、清洁机器人及清洁系统，这个吸尘基站基于集尘袋承受的灰尘的重量因素，在吸尘风机的吸力作用下，依靠气流作用让磁吸附件引导导流挡板来阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路，避免出现机器人或吸尘基站在收集大量的灰尘的过程中或已经收集大量的灰尘时灰尘更加容易出现从吸尘口或进尘口掉落的现象，甚至会堵塞吸尘管道或进尘管道的现象。另一方面，清洁机器人以集尘袋收集的灰尘重量为依据，使用导流挡板和磁吸附件配合吸尘风机控制进尘管道的通断，整体的吸尘结构简单却实用，而且也不用进行任何锁固动作。避免出现机器人的吸尘管道被堵塞的现象。这个清洁系统，包括一种智能清洁机器人和所述的吸尘基站。
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公开(公告)号：CN214981205U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121166622.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于电动剃须刀的智能清洁装置及电动剃须刀，电动剃须刀包括机体和刀头罩，刀头罩安装在机体的上方，刀头罩内设有刀片机构、第一联动轴、以及第一驱动电机；所述智能清洁装置包括液位传感器、固定管、第二联动轴、安装在第二联动轴上的叶轮、以及转动配合连接在第二联动轴上的第二驱动电机；液位传感器固定安装在固定管的表面，刀头罩的侧端开设有向内贯穿至固定管的表面的进水口，液位传感器与进水口相连通；第一联动轴的下端与固定管的上端转动连接，第二联动轴的上端与固定管的下端转动连接；液位传感器分别与第一驱动电机和第二驱动电机都存在线缆连接，液位传感器对应的控制主板固定安装在机体内。
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公开(公告)号：CN216883984U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123078271.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置。
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