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公开(公告)号：CN111435248B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811605368.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
Abstract: 本发明涉及一种基于扫地机器人的宿舍楼卫生评估方法、系统和芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：通过带有GPS模块的扫地机器人给宿舍楼各宿舍构建住人前环境地图和住人后环境地图；扫地机器人将住人前环境地图和住人后环境地图发给服务器，由服务器计算住人前初始作业面积和住人后作业面积，并计算住人后作业面积比上初始作业面积的比值，比较比值与预设值的大小，判断宿舍是否存在卫生或安全隐患。本发明解决了宿舍楼各宿舍卫生检查费时费力、且存在大量应付公事，不能达到检查目的的技术问题。
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公开(公告)号：CN112890687B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110054829.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本发明所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
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公开(公告)号：CN112168085B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011053125.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统，所述基站包括斜面底座和固定设置在斜面底座的竖直上方的进水组件；斜面底座上设置有凹凸交替的槽位，这个凹凸交替的槽位用于引导清洁机器人进入并相对于水平地面倾斜停靠在基站内；当清洁机器人停靠在凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮和所述清洁机器人的污水箱所在的机身侧面，离水平地面的最大高度值最小的凸起结构内部设置的排水组件对接清洁机器人的污水箱的排污口，用于抽离清洁机器人的污水箱的污水；进水组件对接清洁机器人的清水箱的注水口，用于向停靠的清洁机器人内部的清水箱注水。其中，清洁机器人是集成驱动轮、污水箱和清水箱的机器人。
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公开(公告)号：CN116509292A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562203.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
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公开(公告)号：CN110342134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910664400.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038710A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052911.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN113205554B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110378358.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光点云处理系统及芯片，该激光点云处理系统采用AHB总线的状态机控制电路，并遵循AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行坐标位置的并行偏移计算，从而加快处理激光探头旋转或所述激光点云处理系统移动过程中产生的点云数据噪声和定位误差，同时实现多通道、分批量地同步累加运算输出定位概率和值，整个激光点云处理系统在各种定位环境下都保持较高的系统性能，提高模组开发效率。且整个激光点云处理系统在运动状态下能够保持较高的系统性能。
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公开(公告)号：CN110018239B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910268838.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种地毯检测方法，包括：步骤1、控制移动机器人在待检测地面介质运动，同时启动声音传感器采集声音信号；步骤2、将步骤1采集的声音信号进行预处理，并提取出预设频率分量上对应的幅度值；步骤3、判断步骤2得到的幅度值是否小于相应的预设阈值，是则判定待检测地面介质为地毯，否则继续控制声音传感器采集声音信号；其中，预设频率分量是声音传感器的响应频段内的频率值。提高地毯检测识别的效果，减少误判。
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公开(公告)号：CN114510049A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210118531.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种回旋状路径规划方法、芯片及清洁机器人，该回旋状路径规划方法的执行主体是清洁机器人，清洁机器人在执行该回旋状路径规划方法之前已经在地图中标记出墙体的轮廓，其中，地图用于反映待清扫区域的位置特征；该回旋状路径规划方法包括：选择与墙体的轮廓线的垂直距离满足预设起点个件的位置点作为清扫起点；其中，墙体的轮廓线是待清扫区域的部分边界线；从清扫起点开始，在待清扫区域内进行回旋状路径规划，使得规划出的回旋状路径周期性地覆盖待清扫区域；其中，规划出的回旋状路径存在一部分拐弯路径比另一部分拐弯路径远离墙体，规划出的回旋状路径存在的直线路径平行于待清扫区域的最长的边界线。
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公开(公告)号：CN109545238B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811510972.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L21/0264 , A47L11/24 , A47L11/292 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种基于清洁机器人的语音去噪装置，该语音去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，所述语音去噪装置包括：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预判断单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，然后判断所述噪声数据库中是否存在一个置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据；预处理单元，用于根据预判断单元确定的噪声数据，控制噪声数据的反相信号与所述目标语音信号进行混合叠加，以得到预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系标记为目标语音信号中已去噪的有声帧。
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