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公开(公告)号:CN114475615A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110654786.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器,被配置为计算道路信息;第二传感器,被配置为计算移动障碍物信息;第三传感器,被配置为计算车辆的移动信息;以及控制器,被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据,累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息,并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
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公开(公告)号:CN105792136B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201410827022.5
申请日:2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明构思涉及使用多个车辆实现环绕声系统的方法,该方法在位于本地区域(AVN系统:音频、视频、导航系统)的每个车辆基于自身的位置识别自身的环绕声节点之后,通过根据同步信号从对应于自身的环绕声节点的声源输出音频信号来实现环绕声。
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公开(公告)号:CN107665607A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201611095821.3
申请日:2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04W40/22
Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法,其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序,并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树,从而基于车辆对外部(V2X)通信,通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
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公开(公告)号:CN106856061A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610537765.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/096791
Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤:从相对车辆接收路径历史数据;使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离;并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。
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公开(公告)号:CN106853827A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610529847.8
申请日:2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法,包括:由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息;由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆,并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息;由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆,调整它们之间的距离;由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中;并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆,并且允许重新配置行驶队列。
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