公开(公告)号：CN110371125B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201910279596.6

申请日：2019-04-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 严斗振 ,  金会原 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  朴赞一 ,  郑振秀 ,  吴东彦

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。

公开(公告)号：CN109747622B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201810401621.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  姜旼澈

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。

公开(公告)号：CN113753045A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011102003.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  金会原 ,  严斗振

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。该装置包括：信息获取装置，其获取车辆信息和车辆周围环境信息；以及控制器，其基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置。然后，控制器基于行驶车道的位置确定用于车道变换的控制状态。因此，该设备使得能够在遵守交通规则的同时安全地进行车道变换。

公开(公告)号：CN110371122A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910219294.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  金会原 ,  严斗振 ,  金范俊 ,  姜仁杬 ,  金大暎 ,  郑振秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。

公开(公告)号：CN109910884A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811043633.5

申请日：2018-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 文承建 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金会原 ,  姜旼澈

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。

公开(公告)号：CN109747610A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711297239.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得 ,  李镇奉 ,  金会原 ,  咸光洙

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆配置为当车辆自动制动时通过基于车辆周围的情况调整自动制动控制时间，来提高驾驶员的便利性。所述车辆包括获取车辆的速度信息的制动部分和获取车辆周围的信息的第一传感器。控制器基于车辆的速度信息来确定是否执行车辆的自动制动控制。当车辆执行自动制动控制时，控制器基于车辆周围的信息来计算车辆的碰撞可能性，并且基于车辆的碰撞可能性来计算制动部分的自动制动时间。

公开(公告)号：CN109383502A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201711164174.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

CPC classification number: B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。

公开(公告)号：CN108216019A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710548681.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  金大暎 ,  申旻容 ,  李铜玖 ,  吴东彦

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G01L5/221 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/202 ,  G06F3/015 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。

公开(公告)号：CN107339997B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201610780530.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉 ,  金会原

IPC: G01C21/34

Abstract: 提供了自主车辆的路径规划装置和方法。该装置包括检测车辆周围的环境信息的周围环境信息检测器，以及检测有关车辆的行驶状态的车辆信息的车辆信息检测器。车辆行为确定器基于周围环境信息和车辆信息确定车辆的行为，并且当从车辆行为确定器接收变道信号时，行驶路径生成器使用周围环境信息和车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。

公开(公告)号：CN104097637B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201310389840.7

申请日：2013-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金会原

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/10 ,  B60W40/09 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种车道变换控制方法和系统，包括：驾驶者模式设定单元，其基于来自多个车道变换模式的车道变换模式输入，设定驾驶者的车道变换模式；车道变换路径生成单元，其基于由驾驶者模式设定单元设定的车道变换模式、车辆横向加速度、目标路径角和目标横向距离路径，生成车道变换路径；以及路径跟随控制器，其通过计算对应于车道变换路径的转向角信息，执行基于车道变换路径的车道变换。