公开(公告)号：CN109383502A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201711164174.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

CPC classification number: B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。

公开(公告)号：CN108216019A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710548681.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  金大暎 ,  申旻容 ,  李铜玖 ,  吴东彦

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G01L5/221 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/202 ,  G06F3/015 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。

公开(公告)号：CN118205570A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311422334.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金镇权 ,  金正佑 ,  吴东彦 ,  文承建

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。

公开(公告)号：CN105303524B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201410820588.5

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申东仁 ,  李元锡 ,  禹河镕 ,  金华暎 ,  崔晋赫 ,  吴东彦

IPC: G06T5/00

Abstract: 本公开涉及图像去雾设备和方法，其能够通过根据雾的浓度适应性地控制去雾参数来去除雾，从而提供没有差异感的去雾图像。

公开(公告)号：CN105303524A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410820588.5

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申东仁 ,  李元锡 ,  禹河镕 ,  金华暎 ,  崔晋赫 ,  吴东彦

IPC: G06T5/00

Abstract: 本公开涉及图像去雾设备和方法，其能够通过根据雾的浓度适应性地控制去雾参数来去除雾，从而提供没有差异感的去雾图像。

公开(公告)号：CN108216256B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN108216256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/167 ,  B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。