公开(公告)号：CN105270386B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201410740396.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑载元

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/076 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60L15/2063 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/42 ,  B60W10/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 本文公开了一种控制电机驱动车辆的蠕行扭矩的方法。该方法包括：计算道路的下坡坡度的步骤；使用下坡坡度、预定基本蠕行扭矩、设定速度和对应于设定速度的预定基本蠕行扭矩的补偿系数计算滤波器时间常数的步骤；以及可变控制步骤，将计算出的滤波器时间常数应用于滤波器，将预定基本蠕行扭矩输入至滤波器，并基于从滤波器输出的作为需求扭矩的扭矩值控制电机。

公开(公告)号：CN105966399A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510536897.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  金铉燮 ,  张世权

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种车辆的自动巡航控制器及其方法和系统，该方法包括基于扭矩差来检测解除扭矩限制的时间。该扭矩差被定义为计算出的扭矩ur与扭矩指令中的扭矩u之间的差值。在解除扭矩限制时使用基于扭矩差以及比例-积分(PI)控制增益所确定的调整的值来动态地调整车辆的目标速度。

公开(公告)号：CN104553841A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310718507.6

申请日：2013-12-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李圭一 ,  尹圣坤 ,  郑载元 ,  柳盛弼

IPC: B60L11/18 ,  H01M8/04

CPC classification number: B60L11/1881 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1887 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  H01M8/04619 ,  H01M8/04753 ,  H01M2250/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T90/32 ,  Y02T90/34

Abstract: 本发明提供一种用于控制燃料电池车辆的空气供应的方法。具体而言，该燃料电池车辆的空气供应通过以下步骤控制：计算当前能在车辆中使用的可用功率；基于上述计算得到的可用功率和驱动电动机中所需的功率，计算上述驱动电动机的电动机驱动需求功率；根据电池的荷电状态（SOC），基于所需的充电需求功率和上述计算得到的电动机驱动需求功率，计算上述燃料电池中所需的电池堆需求功率；和根据上述计算得到的电池堆需求功率，控制供往上述燃料电池的空气供应。