公开(公告)号：CN109895844B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201811353113.4

申请日：2018-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。

公开(公告)号：CN110901761A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811423652.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D15/02

Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。

公开(公告)号：CN109895844A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201811353113.4

申请日：2018-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。

公开(公告)号：CN108216351A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710623083.3

申请日：2017-07-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。

公开(公告)号：CN108082274A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710595232.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金玟夋 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  黄祥羽 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/08 ,  B62D5/001 ,  B62D5/006 ,  B62D5/043 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/049 ,  B62D5/06 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。

公开(公告)号：CN113715901A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011073013.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D5/00

Abstract: 本公开涉及线控转向系统的转向辅助设备及其方法。线控转向(SBW)系统的转向感辅助设备可包括：盘，被配置为与转向轴一起旋转；凸轮，接合到致动器并被配置为接收致动器的旋转力以偏心旋转；以及制动臂，被配置为选择性地与盘的外周表面摩擦接触，以在制动臂结合凸轮的旋转而旋转时在盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力。

公开(公告)号：CN106256652A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。