公开(公告)号：CN111301414A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910711398.2

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。车辆行驶控制方法包括：通过传感器单元获取自动驾驶车辆的第一行驶状态信息以及在行驶车道中或在与行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆的第二行驶状态信息中的至少一个；基于第一行驶状态信息和第二行驶状态信息，通过确定处理器确定相邻车辆中在自动驾驶车辆后方行驶的候选超车车辆；通过控制器搜索潜在超车空间，该潜在超车空间是基于相邻车辆中最接近自动驾驶车辆的前车的相对速度以及前车和自动驾驶车辆之间的距离来确定的；并且通过控制器根据是否存在潜在超车空间来执行自动驾驶车辆的减速、加速或速度保持。

公开(公告)号：CN111284493A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。

公开(公告)号：CN105313705A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410737299.9

申请日：2014-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  全淳一 ,  朴志祥 ,  姜东勋

IPC: B60L7/18

CPC classification number: B60L7/08 ,  B60K28/00 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T7/06 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/3215 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种用于控制驱动电动机的方法和系统。该方法包括通过检测制动踏板的制动踏板踩踏量，并基于所检测的制动踏板踩踏量计算制动踏板的踩踏速率，来确定车辆是否处于突发制动事件。此外，当确定车辆处于突发制动事件时，操作驱动电动机来减小再生制动转矩。