公开(公告)号：CN107031619B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201610814202.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。

公开(公告)号：CN110356419A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910265273.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/14

Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。

公开(公告)号：CN110174856A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810737383.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  刘水贞 ,  李东辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。

公开(公告)号：CN108202742A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

公开(公告)号：CN107339997A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610780530.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉 ,  金会原

IPC: G01C21/34

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166 ,  G01C21/3415

Abstract: 提供了自主车辆的路径规划装置和方法。该装置包括检测车辆周围的环境信息的周围环境信息检测器，以及检测有关车辆的行驶状态的车辆信息的车辆信息检测器。车辆行为确定器基于周围环境信息和车辆信息确定车辆的行为，并且当从车辆行为确定器接收变道信号时，行驶路径生成器使用周围环境信息和车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。