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公开(公告)号：CN109200515A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811221244.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带有软管的消防水炮，包括水炮炮头、上支架、上下连接件、管夹、软管、底座、水平回转机构、俯仰回转机构、下支架，所述水炮炮头与上支架通过螺纹连接；上支架与下支架通过轴承连接；俯仰回转机构与下支架的安装架通过螺钉固定；上支架与上连接件通过螺纹连接由密封圈进行密封；上下连接件与软管间通过管夹实现密封安装；下连接件与下支架通过螺纹连接由密封圈进行密封；下支架与底座通过轴承连接；俯仰回转机构与水平回转机构的蜗杆分别与上下支架的涡轮相配合安装，底座通过法兰固定于消防车管路末端。本发明通过在炮身中增加软管结构，减少了水流经过炮身时的能量损失，增加了消防水炮的射程和射高，提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN107051761B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710294429.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B05B1/26
Abstract: 本发明公开一种多谐振腔式空化射流喷嘴，包括左端体、右端体和至少一个中体，所述左端体的末端与第一中体螺纹连接且所述右端体与最末中体螺纹连接形成至少三个结构相同的谐振腔，谐振腔的入口和出口与不同级缩口相连接，最末谐振腔和喷口设在右端体上，多个谐振腔、不同级缩口和喷口的轴心线均与喷嘴的轴心线重合，所述左端体的前部设有第一正弦导流曲面和第二正弦导流曲面，能够使液体快速稳定地进入喷嘴，进而经过多级缩口和多个谐振腔实现剧烈空化，最终经过喷口喷出。与现有技术相比，多谐振腔式空化射流喷嘴能够适应大流量高流速液体的流入，正弦导流曲面、多个谐振腔和多级缩口能使液体的空化作用增强，并提高空化效率。
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公开(公告)号：CN107051761A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710294429.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B05B1/26
CPC classification number: B05B1/26
Abstract: 本发明公开一种多谐振腔式空化射流喷嘴，包括左端体、右端体和至少一个中体，所述左端体的末端与第一中体螺纹连接且所述右端体与最末中体螺纹连接形成至少三个结构相同的谐振腔，谐振腔的入口和出口与不同级缩口相连接，最末谐振腔和喷口设在右端体上，多个谐振腔、不同级缩口和喷口的轴心线均与喷嘴的轴心线重合，所述左端体的前部设有第一正弦导流曲面和第二正弦导流曲面，能够使液体快速稳定地进入喷嘴，进而经过多级缩口和多个谐振腔实现剧烈空化，最终经过喷口喷出。与现有技术相比，多谐振腔式空化射流喷嘴能够适应大流量高流速液体的流入，正弦导流曲面、多个谐振腔和多级缩口能使液体的空化作用增强，并提高空化效率。
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公开(公告)号：CN106762979A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123769.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B19/00 , F04B51/00 , F15B2211/855
Abstract: 一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法，整流单元与直流母线排连接；直流母线排与逆变单元Ⅰ连接；逆变单元Ⅰ和异步伺服电机Ⅰ连接；异步伺服电机Ⅰ与被试液压泵同轴连接，被试液压泵输出高压油驱动被试液压马达，三位四通换向阀的T油口处设有比例溢流阀；被试液压马达与异步伺服电机Ⅱ同轴连接，通过逆变单元Ⅱ对异步伺服电机Ⅱ的转矩控制实现对系统的加载；单向阀出口并有由换向阀、双向液压泵、异步伺服电机Ⅲ和逆变单元Ⅲ组成的辅助系统。本发明的有益效果为：利用双向液压泵和异步伺服电机Ⅲ组成的辅助系统实现被试液压泵和液压马达的流量匹配，既满足双泵合流驱动被试液压马达工况，又减少溢流功率的损失，提高测试范围和效率。
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公开(公告)号：CN119467756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411383354.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种电液球阀和电液球阀的控制方法，以适用于不同粘度介质和高压大流量场合。电液球阀包括集成设置的驱动组件、先导级组件、功率级组件以及配流阀体组件；驱动组件包括用于输出旋转动作的驱动电机；功率级组件包括相对设置的电机端球体和配流侧球体，配流侧球体的球面设置有第一配流槽和第二配流槽，第一配流槽和第二配流槽均为具有三级梯度不同面积的弧形槽结构；配流阀体组件包括接头端盖，接头端盖上设置有P口管接头、T口管接头、A口管接头、B口管接头；其中，驱动组件通过先导级组件驱动电机端球体和配流侧球体旋转，以切换第一配流槽和第二配流槽相对于P口管接头、T口管接头、A口管接头、B口管接头的连通状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877735A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860138.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有多级转阀的流控阀，其包括伺服电机、机械反馈组件、比较器组件、计量元件、反馈主轴以及多级转阀；比较器组件用于控制转角分辨率，伺服电机用于驱动多级转阀控制阀芯开口，计量元件用于对多级转阀阀芯进行流量计数，机械反馈组件用于将计量元件的计数反馈至动力组件，伺服电机借助于比较器组件驱动多级转阀阀芯实现旋转，对多级转阀阀芯开口量进行调节。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，流控阀反馈为非干预的纯机械闭环控制与内置电机主动干预的混合闭环控制，可适用于更大压力与流量的场合，实现了保持流控阀控制精度同时提升了流控阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN116537402A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310670005.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种全向可变参数电涡流调谐质量阻尼器，涉及工程结构减振技术领域，其包括：支撑外壳、轨道导向系统、配重质量系统、电涡流阻尼系统、弹簧系统和限位缓冲系统；支撑外壳用于承载调谐质量阻尼系统并与建筑物固连；轨道导向系统用于电涡流阻尼系统和配重质量系统的支撑与导向；配重质量系统中配重质量板数量可调；电涡流阻尼系统包括磁钢、导体板与储能装置等组件，通过导体板在磁场中切割磁感线，将振动机械能转换为电能并储存；弹簧系统用于配重质量系统的缓冲；限位缓冲系统设置于轨道导向系统的端部，对配重质量系统的极限运动进行限制以防设备破坏。本发明控制了多维度方向的振动幅度和振动频率，还能实现能量回收利用。
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公开(公告)号：CN115711247A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449619.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04 , F15B13/04 , F15B15/02 , F15B21/041 , H02K1/16 , H02K1/278 , H02K5/10 , H02K7/10 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。
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公开(公告)号：CN113983033A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111240104.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置，该方法的具体步骤为：S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力，通过位移传感器采集液压缸的位移；S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对，并判断斗杆液压缸的工况类别；S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置，包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中，提高了工况识别结果准确率，避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象，改善了压力波动情况，液压缸运行更平稳。
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公开(公告)号：CN109489481A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811636451.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有减振功能的电磁发射装置，其包括电磁发射器和位于电磁发射器外部的减振部。其中，电磁发射器包括上导轨，下导轨，支撑板及C型电枢；并且，上导轨，下导轨分别与支撑板相连接，构成电磁发射器的主体；C型电枢位于上导轨、下导轨及支撑板组成的电磁发射腔内；减振部包括上盖，底板，立柱，弹簧及橡胶块；上盖及底板分别与立柱相连接，构成减振部的框架；弹簧及橡胶块用于减振；并且，电磁发射器位于减振部之中，并通过减振部的弹簧及橡胶块相连接。并且，通过在电磁发射器的外部设置减振部，根据本发明的电磁发射装置能够有效降低电磁发射器发射过程中产生的振动现象，以提高发射精度和使用寿命。
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