-
公开(公告)号：CN115520454B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210674493.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢卷防锈纸自动包装装置及方法，涉及金属包装技术领域，钢卷防锈纸自动包装装置的构成主要有对装置起承载作用的机架；使钢卷上下移动的钢卷升降装置；对防锈纸边部进行修剪的防锈纸裁剪装置；对钢卷侧面进行胶带粘接的钢卷侧面粘封装置；使钢卷沿轴旋转的钢卷转动装置，完成防锈纸对钢卷侧面包覆；对防锈纸边部进行折叠的防锈纸折边装置和进行胶带粘接的钢卷端面粘封装置；待包装钢卷置于钢卷升降装置上，经钢卷转动装置、防锈纸裁剪装置、钢卷侧面粘封装置、防锈纸折边装置和钢卷端面粘封装置，完成钢卷包装。包装过程无人员参与，避免防锈纸污染，保证钢卷质量。
-
公开(公告)号：CN115626322B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210672726.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷打捆智能设备及方法，主要包括周向打捆机构、径向打捆机构、驱动机构、固定与支撑部分，其中：周向打捆机构中的弧形导带臂在导带臂底座上沿着周向运动，两边的弧形导带臂能够在重力和所述牵引机构的双重作用下向下合拢至工作位置，与弧形导带槽形成周向捆带的封闭导向通路；径向打捆机构中的径向打捆轴能够在驱动机构的控制下沿着径向轴导轨做直线运动，径向打捆导向臂能够在驱动机构和牵引机构的控制下沿钢卷轴向移动，直至与径向打捆导向臂形成径向捆带的封闭导向通路，利用径向打捆机进行径向打捆。利用此设备可以在一台设备上完成对钢卷周向和径向的打捆，其结构简单可靠且充分利用了装置的空间。
-
公开(公告)号：CN114224686B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210006785.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板边缘上表面固定手指柔性传动结构，动力源固定于手背板上的手指柔性传动结构末端并电性连接控制模块，手指柔性传动结构向同一方位延展；本发明采用了柔性驱动机构，能够有效的对力传递进行过渡，防止驱动力过大伤害手指，指关节处采用柔性夹持套环，对手指每个关节进行大角度范围的包裹，活动空间增大，能够完成更多手部日常活动，提高康复训练效率，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度。
-
公开(公告)号：CN115108111A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210800545.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷外包装智能包装装置及方法，涉及钢卷包装领域，主要包括钢卷包装辅助装置、外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置，钢卷包装辅助装置既用于支撑、转动钢卷，又用于对护板等包装件进行粘贴固定，外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置主要用于对内护板、外护板、端护板以及铁护角的安装。本发明实现了钢卷外包装的智能化生产，提高了钢卷包装的效率以及生产效益，为以后的钢卷包装全部智能化奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN113983033B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111240104.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置，该方法的具体步骤为：S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力，通过位移传感器采集液压缸的位移；S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对，并判断斗杆液压缸的工况类别；S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置，包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中，提高了工况识别结果准确率，避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象，改善了压力波动情况，液压缸运行更平稳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355743B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910667003.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构，包括定平台、动平台、两条支链及两条RPRR支链；所述定平台上表面沿纵向分布四个铰链支座，沿横向分布两个铰链支座；所述定平台上表面纵向分布的四个铰链支座通过两个支链与所述动平台纵轴的两端相连；所述定平台上表面横向分布的两个铰链支座通过两个RPRR支链与所述动平台横轴的两端相连。本发明提供的一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构，由于引入冗余驱动，提高了机构的承载能力、驱动稳定性、整体刚度等性能，消除了奇异位型，扩大了工作空间，增加了机构的可操作性等。
-
公开(公告)号：CN113370190B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110807442.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种具有2T1R与2R1T两模式的运动分岔并联机构，包括定平台和动平台，定平台利用第一支链、第二支链以及第三支链与动平台相连；第一支链的数量为两条，以第一虎克铰的轴线所在平面为基准面，两条第一支链对称设置于基准面的两侧，第二移动副的移动轴线垂直于基准面，第二支链和第三支链位于两条第一支链之间。在初始位形，动平台与定平台平行且第五转动副与定平台平行时具有两个转动自由度和两个移动自由度，当第三支链中驱动第五转动副时，第三支链受到一个约束力限制，此时机构只具有2R1T运动模式；恢复至初始位形后，锁住第五转动副而驱动其他驱动副，第三支链受到一个约束力偶，此时机构只具有2T1R运动模式。
-
公开(公告)号：CN112706152B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011579045.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种具有2R1T与2T1R运动分岔特性并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，包括定平台、动平台和两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台的两侧分别与第一支链的底端相连接，动平台的两侧分别与第一支链的顶端相连接；定平台的一端与第二支链的底端相连接，动平台的一端与第二支链的顶端相连接；定平台的另一端与第三支链的底端相连接，动平台的另一端与第三支链的顶端相连接。本发明包含两种不同运动模式，具有大转角且承载能力大，刚度高，工作空间大，动态性能好，结构简单易于控制等优点；适应不同作业任务需求，克服传统并联机器人固定自由度和单一运动模式。
-
公开(公告)号：CN110315509B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910642202.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构，属于机器人领域，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间通过并排的两个含有闭环单元的5R‑R支链连接，每个支链与定平台连接的两个转动副均安装电机作为驱动副，动平台在四个驱动副作用下实现水平和竖直两个移动以及垂直于移动平面的转动中心不固定的转动。本发明具有大工作空间、大转动能力、大承载能力、高刚度、高灵活度、机构运动/力传递性能优良、运动学/动力学性能优良，驱动稳定性优良，还具有消除非期望自由度的能力等优点。
-
公开(公告)号：CN113211416A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623687.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构，包括定平台、设置与所述定平台顶部的动平台和连接于定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链；机构中包含七个移动副，七个移动副均为驱动副，在七个驱动副的驱动下，能够实现沿空间三个方向的移动自由度；由于引入冗余驱动，提高机构的稳定性和承载能力，扩大了有效工作空间；具有稳定性强，刚度高，控制简单，后期维护成本低等优点；引入冗余驱动，使得增大机构有效工作空间，提高了机构的刚度、增大了承载能力，优化了驱动器负载状况，提高力传递性能。在工业制造、医疗、军工领域有广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.026 seconds)
