公开(公告)号：CN217493264U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220697479.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 郭志明 ,  李爽 ,  王辉 ,  常汝智 ,  朱耀文 ,  李杰

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10 ,  G06K17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请公开了一种发动机螺栓安装设备，其中，安装设备包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。通过上述装置，实现了低精度相机精确定位的效果，提高了发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。

公开(公告)号：CN217272719U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220540887.3

申请日：2022-03-11

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  朱佳明 ,  谭利明 ,  杨晓峰 ,  孙文利 ,  王开安

IPC: F16L43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种控制弯管接头装配角度的装置，包括：底座；所述底座的内部具有容置空间，其底部具有开口；限位板，所述限位板与所述底座的长度方向的一端连接，且所述限位板与所述底座之间设置有避让空间；所述限位板上设置有限位孔；以及限位销，所述限位销设置于所述限位孔的内部，用于限定弯管接头的装配角度。将底座放置在空压机的上方，并将空压机的部分部件通过开口容置在容置空间内，在对弯管接头进行安装时，弯管接头旋转到限位销的位置时，将被限定在该位置，无法进一步旋转，从而实现对弯管接头的装配角度进行限定，可准确地限定弯管接头的最终装配的角度。