一种自动驾驶车辆轨迹规划可行驶区域生成方法

    公开(公告)号:CN118836879A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410794720.3

    申请日:2024-06-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆轨迹规划可行驶区域生成方法,包括步骤1,提取路况并膨胀障碍物和道路边界;步骤2,基于膨胀障碍物和道路边界进行德劳内三角形划分算法输出三角形连接关系列表和德劳内三角形网格;步骤3,基于三角形连接关系列表和德劳内三角形网格生成粗略的三角形边路径;步骤4,基于粗略的三角形边路径整合三角形边形成可行驶区域。与现有技术相比,本发明具有提高轨迹规划系统的性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。

    一种基于遗传算法的电子束光刻能量沉积分布拟合方法

    公开(公告)号:CN114969622B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210629240.2

    申请日:2022-06-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明是一种基于遗传算法的电子束光刻能量沉积分布拟合方法,其实现过程包括:步骤S1,通过蒙特卡洛模拟,计算电子束曝光点周围的能量沉积的离散值;步骤S2,计算初始种群,确认最优解搜索范围以及搜索值个数;步骤S3,计算种群适应度;步骤S4,遗传选择、交叉、变异操作;步骤S5,当迭代次数达到规定的最大迭代次数,或适应度函数值最小的个体与适应度期望值的差满足最小偏差,计算终止,否则继续执行迭代步骤S3、S4,得到最终的电子束光刻能量分布函数拟合结果。本发明针对电子束光刻能量沉积分布离散值,实现了数值相差10亿的电子束光刻点扩散函数拟合,在确保计算效率的前提下,具有高计算精度精准的特点。

    一种面向电子束光刻荷电效应计算的高效方法

    公开(公告)号:CN117574650A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311566270.4

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种面向电子束光刻荷电效应计算的高效方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S1,划分电子束剂量与三维空间网格;步骤S2,蒙特卡洛方法计算电子沉积结果;步骤S3,建立充电弛豫模型;步骤S4,高速求解电荷连续性方程;步骤S5,高速求解泊松方程;本发明的技术解决方案为:首先将整个版图待注入的电子束,根据时间顺序进行划分,对于每一批同时入射的电子,通过蒙特卡洛和空间电场分布计算入射电子的轨迹,通过(但不限于):代数多重网格法,几何多重网格法,预处理Krylov子空间迭代法,深度神经网络法,快速多极子法……在精度保证的前提下,快速的求解材料中的三维电荷连续性方程和泊松方程,不断重复上述步骤,直到曝光结束,进而能对整个版图进行荷电效应的仿真。

    一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置

    公开(公告)号:CN117268424B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311551888.3

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法,包括以下步骤:采集传感器的实时基本参数和定位信息,划分近景车道线和远景车道线,分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数,分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数,评定自动驾驶车辆的寻线准确度,对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息,分析近景和远景车道线,综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度,从而及时适应复杂道路环境和标记变化,达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果,解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。(56)对比文件安吉尧 等.用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法.汽车工程.2009,第31卷(第07期),第640-645页.

    一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法

    公开(公告)号:CN117294738B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311589556.4

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明涉及传感器部署感知的技术领域,揭露了一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法,所述方法包括:以传感器的空间覆盖范围以及覆盖范围内的空间位置点权重计算得到传感器对自动驾驶车辆的空间覆盖度,构建以最大化传感器空间覆盖度为目标的目标函数并优化求解得到传感器部署位置;利用传感器进行数据感知,根据数据样本的局部密度指导传感器进行数据感知。本发明通过设置不同空间位置点的权重并构建传感器空间覆盖度的目标函数,在实现更大车外周围环境感知范围的基础上,对车内驾驶员的状态进行感知,提高自动驾驶的安全性,指导数据样本感知内容重复度较高的相邻传感器在数据感知过程中周期性交替运行,提高传感器的运行总时长。

    基于异构并行存算一体架构的高速分子动力学计算方法

    公开(公告)号:CN115527618A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110715728.2

    申请日:2021-06-24

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明属于分子动力学计算领域,公开了一种应用存算分离与存算一体芯片进行异构并行高效加速分子动力学计算的方法。本发明首先要构造具有存算分离构架的主处理器与存算一体架构的从处理器的计算机系统,主、从处理器之间使用高速接口进行通信,主处理器负责读取分子系统信息和用户设定的仿真参数,然后进行多核并行加速构建原子的邻接矩阵,高速接口快速传输数据到从处理器,从处理器利用本身存算一体以及流水线运行的优势,完成计算原子能量和受力的步骤,以及更新原子速度和坐标的步骤,从高速接口传输数据到主处理器,并记录到数据文件中。本发明实现了分子动力学的高效加速,结合了存算分离处理器与存算一体处理器各自的计算优势,对进行分子动力学的计算机系统优化,有着高精度,高速度的特点。

    一种基于人工智能算法的半导体工艺高速微观设计方法

    公开(公告)号:CN115525860A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110711866.3

    申请日:2021-06-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明属于半导体工艺领域,公开了一种基于人工智能算法的半导体工艺高速微观设计方法。本发明首先利用深度学习和主动学习的人工智能算法训练体系的高维势能面模型,再对模型的精度进行测试,在保证与第一性原理计算的高精度的前提下,利用势能面模型来优化半导体工艺。基于深度势能的模型可以更快速的计算半导体工艺中原子晶格的相变、杂质原子的扩散、离子注入、光刻、刻蚀、薄膜沉积和生长问题。本发明基于人工智能的算法实现了高维势能面的拟合,能对半导体工艺进行微观设计,具有计算精度高、计算速度快、设计周期短和设计成本低等特点。

    一种基于边缘迭代的电子束光刻剂量形状校正方法

    公开(公告)号:CN114675508A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210381947.6

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明是一种基于边缘迭代的电子束光刻剂量形状校正方法,通过判断并存储版图边缘各个点的位置的曝光情况进行迭代的修正,直到符合收敛标准就停止。本发明共分为六个步骤:步骤S1:电子束曝光版图网格划分;步骤S2:判断并存储曝光版图中每个图素边缘各点的位置;步骤S3:模拟电子束曝光版图曝光、显影过程,计算每个图素边缘对应像素的偏移量;步骤S4:根据每个图素边缘对应像素的偏移量,修正每个图素的边缘曝光位置;步骤S5:计算误差并判断迭代是否收敛;步骤S6:获取形状修正后的版图。由于只需要计算版图的边界所以其修正时间较短,且精确校正计算边缘所有点的能量,所以本发明具有高计算效率,高计算精度的特点。

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