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公开(公告)号：CN114402806A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210149941.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种球形果采摘机器人及采摘方法，包括移动小车、电动剪式升降平台、机械臂、末端执行器、视觉装置、收集装置和控制装置，其中移动小车包括双层车架、驱动车轮、驱动电机、电机连接件，机械臂包含基座、旋转电机、后臂电机、机械后臂、前臂电机、机械前臂、腕部电机、机械手腕，末端执行器由T型座、电动推杆、液压支撑杆、夹持机构、切割机构、滑块机构和压力传感器组成，视觉装置包括深度相机、相机支架，控制装置包括控制器、处理器和蓄电池，进一步结合视觉引导的采摘方法，本发明所述方案能够实现苹果、柑橘、猕猴桃等球形果的自动化采摘，具有自动化程度高、通用性强、高效率、低损伤等显著优势。
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公开(公告)号：CN113147628A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN108087481A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810042113.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复原阻尼力及压缩阻尼力独立连续调控的磁流变液减振器，包括减振器本体和复原外置阀、压缩外置阀，减振器本体主要由外缸筒、上段中间缸筒、下段中间缸筒、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、工作缸筒、安装套筒、导向器组件、单向补偿阀组件、活塞杆、复原缓冲块、活塞总成、底阀组件、吊耳组件组成，在兼顾有效阻尼通道长度、磁场利用率、减振器体积、通用性的基础上，采用两段三缸式、双补偿阀、双外置阀为主的布局即可单独对复原阻尼力和压缩阻尼力实施连续调控，更好地满足复原和压缩阶段的振动控制需求，可在复原阻尼力和压缩阻尼力调节范围较大、复原阻尼力和压缩阻尼力独立连续调控的领域广泛采用。
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公开(公告)号：CN107701645A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711033183.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207
Abstract: 本发明公开了一种复合式磁流变液减振器，包括减振器本体和外置阀，减振器本体主要由外缸筒、中间缸筒、工作缸筒、导向器组件、活塞总成、活塞杆、底阀组件等组成，外置阀主要由下支撑盖、阀盖、线圈、隔磁筒、导磁筒、环形通道、阀芯、调节螺母、上支撑盖、环形导磁块、阀座、密封圈和外安装座等构成，其中三缸结构、单向阀、外置阀为主的结构布局使得磁流变液经外置阀单向流动，外置阀中的环形通道和径向通道全部受控于磁场，阻尼力调控主要在环形通道和径向通道中进行，有效阻尼通道显著增加、磁场利用率较高、阻尼力调节范围较大，在过载及外置阀故障情况下可实施过载保护，满足基本刚度和强度条件下可在不同领域广泛匹配，通用性强。
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公开(公告)号：CN222698250U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421608927.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型公开一种集成化的车辆前悬减振器安装支架总成，包括中部支架，中部支架两个侧面上各设一个减振器下吊耳螺栓安装孔，每个减振器下吊耳螺栓安装孔连接一个吊耳连接凸台，螺栓穿过中部支架两侧面上的减振器下吊耳螺栓安装孔、吊耳连接凸台，将减振器安装至支架总成上；中部支架两侧分别连接第一安装底板及第二安装底板，通过第一安装底板及第二安装底板上的车架安装孔将支架总成与车架固定，第二安装底板背向中部支架的一面设置多个凸台，通过所述多个凸台连接保险杠及前组合车灯；本实用新型支架总成集成了多部件安装接口且结构轻巧、紧凑、稳固可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214676444U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120838147.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本实用新型的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN214775733U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120838152.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN212887665U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022023593.7
申请日：2020-09-16
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本实用新型还公开了一种夹持设备。本实用新型的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
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公开(公告)号：CN212889744U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022023681.7
申请日：2020-09-16
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆悬架的减振机构，包括：内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧；和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件，所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度，所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本实用新型的减振机构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本实用新型还公开了一种包含前述减振机构的车辆悬架与车辆。
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公开(公告)号：CN207961387U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820071079.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种复原阻尼力及压缩阻尼力独立连续调控的磁流变液减振器，包括减振器本体和复原外置阀、压缩外置阀，减振器本体主要由外缸筒、上段中间缸筒、下段中间缸筒、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、工作缸筒、安装套筒、导向器组件、单向补偿阀组件、活塞杆、复原缓冲块、活塞总成、底阀组件、吊耳组件组成，在兼顾有效阻尼通道长度、磁场利用率、减振器体积、通用性的基础上，采用两段三缸式、双补偿阀、双外置阀为主的布局即可单独对复原阻尼力和压缩阻尼力实施连续调控，更好地满足复原和压缩阶段的振动控制需求，可在复原阻尼力和压缩阻尼力调节范围较大、复原阻尼力和压缩阻尼力独立连续调控的领域广泛采用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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