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公开(公告)号：CN111464940A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010292714.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通导一体星座波束调度方法与系统，涉及卫星通信的技术领域，包括：确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置；确定出在第一预设时间段内通导一体星座所包含的全部卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集；基于第一通信卫星合集确定目标卫星，得到第二通信卫星合集，其中，目标卫星为第一通信卫星合集中与目标位置所构成的几何因子最小的第一预设数量个初始卫星；将目标位置发送给第二通信卫星合集中的卫星，以使第二通信卫星合集中的卫星的下行波束在第一预设时间段内指向目标位置，解决了现有技术中通导一体星座在为用户进行导航时的能量利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111257853A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010026386.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达外参估计方法，其目的是：基于自动驾驶系统原有车载传感器，提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆状态轨迹数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
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公开(公告)号：CN111142091A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026379.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆ECU数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
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公开(公告)号：CN109461931A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811039634.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: H01M4/58 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种无废水排放的磷酸铁锂前驱体制备方法，包括步骤：将浓磷酸用去离子水稀释，与预活化处理的三氧化二铁混合，或进一步加入碳纳米管，得到混合液；将混合液超声分散后进行湿磨处理，过筛，然后加入分散剂加热搅拌分散；再将分散后的浆料在N2环境下加热反应，冷却后得到沉淀和溶液；高速分离所述沉淀和溶液，然后将沉淀进行干燥处理，即得到磷酸铁(或磷酸铁/碳纳米管)前驱体。本发明以三氧化二铁和磷酸为原料，且可结合碳纳米管，通过水热法制备磷酸铁锂前驱体，制备过程工艺简单，时间短，无废水排放，能耗和成本低，且无其他副产物和杂质离子的引入，其磷酸铁产物纯净，产品纯度高，有利于磷酸铁锂电池性能及品质的提高。
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公开(公告)号：CN103972395B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410181665.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 深圳清华大学研究院
CPC classification number: Y02E10/549
Abstract: 本发明涉及一种氧化锌复合材料的制备方法，其包括以下步骤：将一锌盐溶于一第一溶剂中，得到含锌离子的溶液，其中，所述第一溶剂为一有机溶剂；向该含锌离子的溶液中加入聚乙二醇，得到一前驱体溶液；将一碱性物质溶于第二溶剂中得到一含氢氧根离子的溶液，所述第二溶剂与第一溶剂相同；以及，向所述前驱体溶液中加入该含氢氧根离子的溶液，在反应温度下进行反应，得到氧化锌复合材料，其中，所述氧化锌复合材料中氧化锌的表面包覆有聚乙二醇。本发明还提供一种氧化锌复合材料以及采用该氧化锌复合材料的太阳能电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105576053A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610014462.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: H01L31/032 , H01L31/18 , H01L31/0445
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521 , H01L31/0326 , H01L31/1876
Abstract: 本发明提供一种铜锌锡硫薄膜太阳能电池，包括依次层叠的铟锡氧化物导电玻璃背电极层、铜锌锡硫薄膜光吸收层、硫化镉缓冲层和铝掺氧化锌/银线/铝掺氧化锌复合透明导电窗口层，所述铝掺氧化锌/银线/铝掺氧化锌复合透明导电窗口层为两层铝掺氧化锌薄膜中间夹杂一层银线薄膜。本发明采用铟锡氧化物导电玻璃替代Mo背电极，避免了Mo背电极与铜锌锡硫薄膜硫化过程中热不稳定的特性，同时可实现双面透光，提高了铜锌锡硫薄膜太阳能电池的器件效率。另外采用溶液法制备铝掺氧化锌/银线/铝掺氧化锌复合透明导电窗口层代替真空方法沉积的ITO/AZO导电窗口层，降低了铜锌锡硫薄膜太阳能电池制造成本，而且对周围环境也十分友好。
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公开(公告)号：CN105255555A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510516761.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 深圳市优宝惠新材料科技有限公司
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/10 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供一种耐磨生态环保的润滑油，包括如下重量百分比的组分：受阻多元醇酯89%~95%以及改性后的石墨类材料添加剂1%~10%。其中，述受阻多元醇酯由多元醇与长链脂肪酸通过酯化反应合成。所述改性后的石墨类材料添加剂是通过在石墨类材料上枝接羧基，然后与多元醇发生反应得到的。改性的石墨类材料添加剂通过使用与润滑油基油原料相同的多元醇进行改性，并且在受阻多元醇酯的合成过程中添加到受阻多元醇酯的合成反应容器中，使得改性后的石墨类材料添加剂可以与受阻多元醇酯混合均匀。本发明还提供一种耐磨生态环保的润滑油制造方法，一种润滑油用改性的石墨类材料添加剂及其制造方法。
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公开(公告)号：CN103627217A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310631778.8
申请日：2013-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明提供了一种环保钛系颜料，包括下述重量份的原料：钛白粉60-80份；硝酸盐15-40份；表面处理剂3-20份，三氧化二锑10-15份。制备方法：在颜料主料钛白粉溶液前期分散的时候，添加活化钛白粉表面结构的表面处理剂，同时加入一定量的硝酸盐，并改变体系的酸碱性，使其表面形成大量羟基化学键，然后使硝酸盐中的着色离子R＋在钛白粉表面沉积，形成致密的包覆膜，并形成Ti-O-R＋化学键，使后期高温煅烧时，着色离子均匀进入钛白粉晶格中，形成置换型固溶体，最终得到的粒径分布区间窄、色泽鲜亮的颜料粉体。本发明采用接枝架桥法制备环保钛系颜料，所得到的产品品质优异，且成本显著低于市场成熟化产品，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN115409151A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110586648.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于一种图神经网络训练、任务处理方法、装置、电子设备及存储介质，该图神经网络训练方法包括获取样本对象的对象信息和样本对象的正样本数据，正样本数据为样本对象在多个预设时间段内执行过预设操作的多媒体资源的资源信息；对正样本数据进行去噪处理，得到目标样本数据；基于目标样本数据和目标样本数据对应样本对象的目标对象信息对预设图神经网络进行重构训练，得到目标图神经网络。利用本公开实施例可以大大提升对多媒体资源的表征精准性，进而提升推荐精准性。
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公开(公告)号：CN111257853B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010026386.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达外参估计方法，其目的是：基于自动驾驶系统原有车载传感器，提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆状态轨迹数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
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